opencv其他常用数据结构

定义和输出二维点

Point2f p(6,2);cout<<"[二维点]p="<<p<<";\n"<<endl;//[二维点]p=[6,2]

定义和输出三维点

Point3f p3f(8,2，0);cout<<"[二维点]p3f="<<p3f<<";\n"<<endl;//[二维点]p=[8,2,0];

定义和输出基于Mat的std::vector

vector<float> v;v.push_back(3);v.push_back(5);v.push_back(7);cout<<"[基于Mat的vector]shortvec="<<p3f<<";\n"<<endl;//[基于Mat的vector]p=[3;5;7];

定义和输出std::vector点

vector存放二维点Point2f为例：

vector<Point2f> points(20);for(size_t i=0;i<points.size();++i)points[i]=Point2f((float)(i*5),float(i%7));cout<<"[二维点向量]points="<<points<<";";

点：Point类

    1.Point point;        point.x=10;        point.y=8;    2.Point point=Point(10,8);在opencv中：    typedef Point_<int> Point2i;    typedef  Point2i Point;    typedef Point_<float> Point2f;

颜色类：Scalar

Scalar()表示具有4个元素的数组。在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为3个参数值，其实对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数，不需要写出来。若只写三个参数，OpenCV会认为我们就想表示三个参数。
Scalar(a,b,c);

尺寸表示：Size类

typedef Size_<int> Size2i;typedef Size2i Size;

Size(5,5); //构造出来的宽高都为5

矩形的表示：Rect类

Rect类成员变量有x y width height，左上角、右下角、矩形的宽、高。

Size()返回值为Size；

area()返回值为面积；

contains(Point)判断点是否在矩形内；

inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内；

tl()左上角坐标；

br()右下角坐标

颜色空间变换：cvtColor()函数

可以实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。