第一个树莓派驱动程序-helloword（五）

来源：互联网发布：17173剑三捏脸数据站编辑：程序博客网时间：2024/06/06 03:04

编写helloword驱动，直接上代码

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)    KERNELDIR := /home/carl/work/raspi/linux-rpi-4.9.y    PWD := $(shell pwd)modules:    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/carl/work/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-modules_install:    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/carl/work/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-clean:    rm -rf *.o *~core.depend .*.cmd *.mod.c *.tmp_version *.order *.symverselse    obj-m := hello.oendif

hello.c

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>//初始化函数  static int __init hello_init(void)  {      printk(KERN_ALERT"Hello carl!\n");      return 0;  }  //退出函数  static void __exit hello_exit(void)  {      printk(KERN_ALERT"Goodbye carl,nice to see you.\n");  }  //对模块函数进行绑定  module_init(hello_init);  module_exit(hello_exit);  //许可协议及作者信息、可以不设置  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  MODULE_AUTHOR("Carl.yang");

编译完成后会生成hello.ko文件
将此文件拷贝到树莓派
安装：sudo insmod hello.ko
卸载：sudo rmmod hello
查看内核打印信息：dmesg

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1 0