Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation
来源:互联网 发布:三唑仑淘宝上输什么 编辑:程序博客网 时间:2024/06/13 15:22
基本思路:
用RGB-D 的摄像头,利用RGB和深度信息对人脸进行三位建模和合成。之后建立了一个由33个人不同头部姿态点云合成数据组成的数据库Dali3DHP,基于级联决策树(5个)训练,采用的ground truth是用Shimmer Sensor得到的头部的姿态角(在正视状态下,roll方向接近于零)得到了在不同头部姿态下的人脸朝向判断模型。这也就决定了算法在头部姿态偏离较大的时候正确率反而更高一些。
测试中将方位和倾斜角度按照20度/15度划分网格,下图中展示了最终模型在不同角度下的识别正确率。
下图展示了一些在极端头部角度下识别面部朝向的例子:
基于点云的三维人脸建模数据管道如下图。从这里可以看出三维人脸建模的基本原理,就是对人脸的不同角度用RGB-D摄像头拍摄,之后对点云数据进行融合实现三维建模。在点云融合之前,首先利用Gauss核对深度图像做卷积处理以降噪。光滑点云的Voxel-grid方法备用来以比较小的三维点数据得到人脸的建模。
参考文献:
Tulyakov S, Vieriu R L, Semeniuta S, et al. Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation[C]// International Conference on Pattern Recognition. IEEE Computer Society, 2014:2263-2268.
阅读全文
0 0
- Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation
- Head Pose Estimation Using AAM and POSIT
- Robust Real-time Face Detection
- 【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm
- 【姿态估计】外参Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm
- Head pose estimation via probabilistic high-dimensional regression
- Fast and Accurate Head Pose Estimation via Random Projection Forests
- Head Pose Estimation Based on Multivariate Label Distribution
- EfficientMisalignment-Robust Representation for Real-Time Face Recognition
- 10年后再看Robust Real-Time Face Detection(一)
- 2015.11.21----<<robust real time face detection>>论文笔记
- 行人检测论文笔记:Robust Real-Time Face Detection
- Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture for Real-Time Systems
- Joint Head Pose / Soft Label Estimation for Human Recognition In-The-Wild [2016]
- Head Pose Estimation in the Wild using Approximate View Manifolds [2015]
- 计算机视觉中头部姿态估计的研究综述--Head Pose Estimation in Computer Vision
- Pose (computer vision) And Pose estimation
- 手势估计- Hand Pose Estimation
- 装修领域的信息化
- 安装arcgis10.5不能启动服务的解决方案
- 在windows上安装git
- String类常用的方法
- Mongodb学习笔记 --- Mongodb使用步骤
- Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation
- MatchExpression(2):实现
- web端即时通讯原理
- HDU 5976
- WebView基础一:Android WebView与JS的交互
- 从0到1,打造DevOps易用工具链(精挑细选27种)
- URL的井号
- 【jzoj5389】【NOIP2017提高A组模拟9.26】【解梦】
- Raft 一致性算法论文译文