各大机器人厂商所需要的机器人视觉方案
来源:互联网 发布:淘宝卖的减肥药可靠吗 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 03:19
现如今,机器人可分为以下五大类,工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人、竞赛机器人、军用机器人。目前机器人的发展如火如荼,同时由于机器视觉的发展,机器人正在和视觉紧密结合在一起。
1:工业机器人
工业机器人主要是指机器手臂,主要是替代繁琐的人工操作。目前机器人的一个主要的发展是通过识别出 汽车的加油箱盖,然后通过机器手臂把加油枪插进油箱里面,实现无人加油。目前美国已经实现半自动化 的加油,国内某些公司也在加紧在做。广州颜鉴信息科技有限公司对此也有一定得研究。
2:娱乐机器人
娱乐机器人使机器人达到娱乐的效果,吸引观众的眼球,外形设计非常重要。从功能上来区分,娱乐机器 人可分为舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
目前娱乐机器人和机器视觉结合的比较的紧密。例如迎宾机器人和人脸识别、性别识别、年龄识别相结 合,有效的识别会员的信息,对于以后的客户肖像分析提供更为有效的信息。
3:家庭机器人
家庭机器人主要是从事家庭服务,对家庭维护、保养、修理、运输、清洗、陪护等工作。广州颜鉴信息科 技有限公司提供的离线安卓和离线Linux的家庭机器人视觉方案,功能包括人脸识别、性别识别、年龄识 别、表情识别、肤色识别等11种属性,有效的提供了机器人的娱乐性。
4:竞赛机器人
其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的,某些机器人技术成熟了,并可以应用于生活细节上,就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止,正如我们看到的科幻电影,里面的高科技机器人,正因为人类对未来世界充满幻想,才逐步促进了机器人产业的发展。
5:军用机器人
顾名思义,就是军事用途机器人,主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类:地面机器人、水下机器人、空间机器人。
地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控,使机器人独立完成危险任务,如拆 弹。
水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,担任 的生命可能会有危险,而且价格昂贵。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。为此,它必须克服许多 困难,例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在 空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
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