机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试
来源:互联网 发布:u盘删除数据恢复 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 16:50
C-UART Interface Example 单纯 MavLink
allow communication between Pixhawk and an offboard computer.
This example will recieve one MAVlink message and send one MAVlink message.
MAVROS外部控制例程
官方offboard Control说明
利用mavros包 mavlink/mavros · GitHub mavros源码包
Login to Pixhawk’s shell
知乎 问pixhawk 和树莓派如何通信连接
Pixhawk二次开发基本知识
tips
之前是mavlink 飞pixhawk/apm 现在改成网卡飞mavlink 玩dji onboard sdk了,关于DJI Onboard SDK,请看 xuhao1/dji_sdk · GitHub (我来安利了)mavlink串口转udp :http://github.com/xuhao1/mavasync
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