自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urd
来源：互联网 发布：盐和避难所剧情 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/05/29 12:32
出现这种情况，应该是xml文件内容出现问题！
xml的文件都是以<name> 和 </name> 成对出现的，而出现这个问题时，应该是这两个其中之一没写对，导致没有成对出现，系统编译时找不到对应关系！
可以一个一个查找，最有可能就是拼写错误！
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