内个谁，能帮我拿个东西吗~~~

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今天要为大家带来一套辅助抓取的机器人系统，能为残障人士和老年人带来更好的生活。

这个机器人系统是来自于美国马赛诸塞大学洛威尔分校的机器人实验室以及东北大学的辅助手部实验室共同完成。

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激光制导机器人抓取

在国外的马路上经常会看到老人开着这样的小车

而这一机器人系统就是为这样的用户准备的。

工程师们创造一个简单的系统，为他们递送需要的物品（家用的机械臂通常很昂贵）。

坐在上面的用户用激光笔，指着需要的东西，机器人能识别出的激光找到的地方，机械臂就可以把东西拿过来给你。（下图中的绿色靶标就是识别出的激光点）

突然想起了老师上课的激光笔。。。

这套机器人系统在小车上和机械臂上都安装了类似Kinect深度相机用来获取周围环境信息。

机械臂应该是肢解了一只可爱的Baxter拿下来的：

当用户希望拿什么东西的时候，只需要用激光笔指向他想要的东西，机械臂就会移动向那个物体。

同时用深度相机扫描它

并利用算法找出最合适抓取的角度。（选择多种方式并评分）

目前已经达到了90%的准确率。

虽然现在这套系统在屋子里使用有点大，但是继续迭代一定会越来越小越来越好。希望能为需要的人们带来更高质量的生活。

ref:

http://robotics.cs.uml.edu/people.php

http://www.ccs.neu.edu/research/helpinghands/#_ga=2.61757743.2010896187.1497450916-311316678.1497450916

paper：http://robotics.cs.uml.edu/fileadmin/content/publications/2017/ICRA2017_Grasping.pdf

http://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/baxter/

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspx

http://i.telegraph.co.uk/multimedia/archive/02191/mobility-scooter_2191280b.jpg

http://pic.trustexporter.com/upload2/2010-03-30/671051656738495.jpg

图片来源（来源于网络，如有侵权请联系删除）

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