嵌入式应用之-初始化部分

main 是我们的一个入口函数，那么再开始运行任务之前我们应该做些什么？

main

1、

问题：stm32 睡眠模式默认debug端口不打开，设置DBGMCU_STANDBY可以打开。

问题：在调试模式下,内核被调试器停止时,相关外设是否同时停止. 比如定时器输出,如果是连接了电机什么的时候,调试到某个地方断点了,默认定时器会继续跑,这时电机电流可能会失控烧电路,设置了对应的位后,定时器会停止,输出会固定在CCMR设置的电平. 对于串行通信,内核停止并且设置了对应的位,数据就有可能发了一半停下来,等内核跑了再继续发,这样数据时序就不对了,但这种情况对于分析内核与数据间的时序是有帮助的.

因此我们可以在程序开始时设置DBGMCU.

 DBGMCU_Config(DBGMCU_STANDBY,ENABLE);

stm32f10x_dbgmcu.c 库函数：

void DBGMCU_Config(u32 DBGMCU_Periph, FunctionalState NewState){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_DBGMCU_PERIPH(DBGMCU_Periph));  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  if (NewState != DISABLE)  {DBGMCU->CR |= DBGMCU_Periph;  }  else  {DBGMCU->CR &= ~DBGMCU_Periph;  }}

2、
/=========关闭JTAG-DP，启用SW-DP,SWJ_CFG[2:0]=010===========/

#if(SYSTEM_RUN_IN_DEBUG==GAL_YES)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);#elseRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);#endif

3、PWR包括功耗管理和低功耗模式选择。（电源管理也是必不可少的）

void WKUP_Init(FunctionalState nEn){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0);    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);    PWR_WakeUpPinCmd(nEn);}

4、看门狗是防止程序跑飞

void ClearWatchDog(void){#if(SYSTEM_RUN_IN_DEBUG==GAL_NO)IWDG_ReloadCounter();#endif}

5、低功耗处理I/O口

void InitialIOInLowCost(void)
{
//以下代码是控制低功耗的关键。
//RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SRAM, DISABLE);
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FLITF, DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL, DISABLE); //S1:关闭除RCC_APB1Periph_PWR外的全部时钟；
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);

    //---- 把GPIO_Init 的结果直接运行,降低运行时间-------GPIOA->CRL=0X44444444;GPIOA->CRH=0X44444444;GPIOB->CRL=0X44444444;GPIOB->CRH=0X44444444;GPIOC->CRL=0X44444444;GPIOC->CRH=0X44444444;GPIOD->CRL=0X44444444;GPIOD->CRH=0X44444444;GPIOE->CRL=0X44444444;GPIOE->CRH=0X44444444;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);/* 唤醒按键和电源检测输入口时钟使能 */uInitIRWakeupStatus();  /* 红外唤醒初始化 */

}

5、初始化应该是个连续的过程应该这里有相关数据的初始化，但不能保证初始化过程中不会掉电，因此我们这里还要增加掉电复位等处理。

首先看看我们的运行模式有哪些：

#define AC_POWER_ON     0#define AC_POWER_OFF    1#define SYSTEM_RESET    1#define POWER_ON        0#define WAIT_MODE       2#define STOP_MODE       3#define IDLE_MODE       4#define POWER_OFF       5#define SYSTEM_GETRTC   6

检测函数：

unsigned char GetACPowerStatus(void)  //交流电检测{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//--AA是否是市电上电判断管脚AA--     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (IN_PECHK_PIN );  GPIO_Init(IN_PECHK_PORT, &GPIO_InitStructure);  if(IfPowerDown())  {  return (AC_POWER_OFF);  }  else  {  return (AC_POWER_ON);  }}

#

/////////////掉电检测uchar IfPowerDown(void){    uchar ucTem,ucData;    ucTem=8;    ucData=0;    while(ucTem)    {        ucData+=GetPowerSupplyStatus();        ucTem--;    }    if(ucData<4)    {        return 1;    }    return 0;//  if(1==GetPowerSupplyStatus())//  {//      return 0;//  }//  return 1;}

#

#define GetPowerSupplyStatus() (GPIO_ReadInputDataBit(IN_PECHK_PORT,IN_PECHK_PIN))

判断后初始化函数：

uchar RunCPUToDifferentPowerMode(uchar Mode)

uchar RunCPUToDifferentPowerMode(uchar Mode){  //ulong ulTempTest;#if(CONFIG_METER_PREPAY_MODE != CONFIG_METER_PREPAY_MODE_DISABLE)    uchar ucTempStatus;#endifuchar ucTemp1;uchar Staks;InitWatchDog();ClearWatchDog();     switch(Mode)    {     case SYSTEM_RESET:    ;    case POWER_ON:    ;    case POWER_OFF:        ;    default: ;     }}

#

InitializeVariable

uchar InitializeVariable(uchar Mode){  ulong ulTempTest, ulTime;  uchar ucTempStatus;  uint ucRemteTimesCount;#if(HAVING_PROGRAMKEY== GAL_YES)  uint uiTempProgramTime;#endif // uchar ucSystemRestOk; //STR_CALENDAR FMtime;  uchar Staks,uchannel;  //gucSystemRestOk=0;    switch(Mode)    {        case SYSTEM_RESET:  ///停电唤醒初始化        ;        case POWER_ON:        ;        case POWER_OFF:            ;        default :        ;    }}