opencv学习笔记第五章 使用形态学滤波对图像进行开闭运算

开运算：先腐蚀再膨胀，去掉小白点
闭运算：先膨胀再腐蚀，去掉小黑点

void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
int op, InputArray kernel,
Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
int borderType = BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );
第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：
MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
MORPH_GRADIENT - 形态学梯度（Morphological gradient）
MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）
第四个参数，InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。关于getStructuringElement我们上篇文章中讲过了，这里为了大家参阅方便，再写一遍：
其中，getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，我们可以选择如下三种形状之一 :
矩形: MORPH_RECT
交叉形 : MORPH_CROSS
椭圆形 : MORPH_ELLIPSE
而getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。
我们一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point(-1, -1)，表示锚点位于中心。且需要注意，十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置。而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
第五个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（ - 1， - 1），表示锚位于中心。
第六个参数，int类型的iterations，迭代使用函数的次数，默认值为1。
第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTANT。
第八个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释

#include <iostream>#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;using namespace cv;int main(){    Mat image, image2, eroded, dilated, close,open;    image = imread("D:/1.jpg", 0);    threshold(image, image2, 60, 255, THRESH_BINARY);    Mat element(5, 5, CV_8U, Scalar(1));    erode(image2, eroded, Mat());    dilate(image2, dilated, element);    //dilate(image, dilated, Mat(), Point(-1,-1), 2);   //二者等价    namedWindow("image");    imshow("image", image2);    //namedWindow("eroded");    //imshow("eroded", eroded);    //namedWindow("dilated");    //imshow("dilated", dilated);    morphologyEx(image2, close, MORPH_CLOSE, element);    namedWindow("closed");    imshow("closed", close);    morphologyEx(image2, open, MORPH_OPEN, element);    namedWindow("open");    imshow("open", close);    waitKey(0);}