循环冗余校验 CRC 的算法分析和程序实现

来源:互联网 发布:邱泽演技 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 09:28



摘要 通信的目的是要把信息及时可靠地传送给对方,因此要求一个通信系统传输消息必须可靠
与快速,在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。为了解决可靠性,通信系统都采用了差错
控制。本文详细介绍了循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check)的差错控制原理及其算法实
现。
关键字 通信 循环冗余校验 CRC-32 CRC-16 CRC-4
概述
在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。若要求快速,则必然使得每个数据码元所占地
时间缩短、波形变窄、能量减少,从而在受到干扰后产生错误地可能性增加,传送信息地可靠性下
降。若是要求可靠,则使得传送消息地速率变慢。因此,如何合理地解决可靠性也速度这一对矛盾,
是正确设计一个通信系统地关键问题之一。为保证传输过程的正确性,需要对通信过程进行差错控
制。差错控制最常用的方法是自动请求重发方式(ARQ)、向前纠错方式(FEC)和混合纠错(HEC)。
在传输过程误码率比较低时,用FEC 方式比较理想。在传输过程误码率较高时,采用FEC 容易出
现“乱纠”现象。HEC 方式则式ARQ 和FEC 的结合。在许多数字通信中,广泛采用ARQ 方式,
此时的差错控制只需要检错功能。实现检错功能的差错控制方法很多,传统的有:奇偶校验、校验
和检测、重复码校验、恒比码校验、行列冗余码校验等,这些方法都是增加数据的冗余量,将校验
码和数据一起发送到接受端。接受端对接受到的数据进行相同校验,再将得到的校验码和接受到的
校验码比较,如果二者一致则认为传输正确。但这些方法都有各自的缺点,误判的概率比较高。
循环冗余校验 CRC(Cyclic Redundancy Check)是由分组线性码的分支而来,其主要应用是二
元码组。编码简单且误判概率很低,在通信系统中得到了广泛的应用。下面重点介绍了CRC 校验
的原理及其算法实现。
一、循环冗余校验码(CRC)
CRC 校验采用多项式编码方法。被处理的数据块可以看作是一个n 阶的二进制多项式,由
1 0
2
2
1
1 a x a x x a x a
n
n
n + − + ⋅ ⋅ ⋅ + +


− 。如一个8 位二进制数10110101 可以表示为:
1x7 + 0x6 +1x5 +1x4 + 0x3 +1x2 + 0x +1。多项式乘除法运算过程与普通代数多项式的乘除法相
同。多项式的加减法运算以2 为模,加减时不进,错位,和逻辑异或运算一致。
采用 CRC 校验时,发送方和接收方用同一个生成多项式g(x),并且g(x)的首位和最后一
位的系数必须为1。CRC 的处理方法是:发送方以g(x)去除t(x),得到余数作为CRC 校验码。
校验时,以计算的校正结果是否为0 为据,判断数据帧是否出错。
CRC 校验可以100%地检测出所有奇数个随机错误和长度小于等于k(k 为g(x)的阶数)的
突发错误。所以CRC 的生成多项式的阶数越高,那么误判的概率就越小。CCITT 建议:2048 kbit/s
的PCM 基群设备采用CRC-4 方案,使用的CRC 校验码生成多项式g(x)= x4 + x +1。采用16
位CRC 校验,可以保证在1014 bit 码元中只含有一位未被检测出的错误[2]。在IBM 的同步数据链
路控制规程SDLC 的帧校验序列FCS中,使用CRC-16,其生成多项式g(x)= x16 + x15 + x2 +1;
而在CCITT 推荐的高级数据链路控制规程HDLC 的帧校验序列FCS 中,使用CCITT-16,其生成多
项式g ( x ) = x16 + x15 + x5 +1 。CRC-32 的生成多项式g ( x )
= x32 + x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 + x8 + x7 + x5 + x4 + x2 + x +1。CRC-32出错的概
率比CRC-16低10−5 倍[4]。由于CRC-32 的可靠性,把CRC-32 用于重要数据传输十分合适,所以
在通信、计算机等领域运用十分广泛。在一些UART通信控制芯片(如MC6582、Intel8273 和Z80-SIO)
内,都采用了CRC 校验码进行差错控制;以太网卡芯片、MPEG 解码芯片中,也采用CRC-32 进
行差错控制。
二、CRC 校验码的算法分析
CRC 校验码的编码方法是用待发送的二进制数据t(x)除以生成多项式g(x),将最后的余数
作为CRC 校验码。其实现步骤如下:
(1) 设待发送的数据块是m 位的二进制多项式t(x),生成多项式为r 阶的g(x)。在数据块
的末尾添加r个0,数据块的长度增加到m+r位,对应的二进制多项式为xr t(x)。
(2) 用生成多项式g(x)去除xr t(x),求得余数为阶数为r-1 的二进制多项式y(x)。此二进
制多项式y(x)就是t(x)经过生成多项式g(x)编码的CRC 校验码。
(3) 用xr t(x)以模2 的方式减去y(x),得到二进制多项式xr t'(x)。xr t'(x)就是包含了CRC
校验码的待发送字符串。
从 CRC 的编码规则可以看出,CRC 编码实际上是将代发送的m 位二进制多项式t(x)转换成
了可以被g(x)除尽的m+r位二进制多项式xr t'(x),所以解码时可以用接受到的数据去除g(x),
如果余数位零,则表示传输过程没有错误;如果余数不为零,则在传输过程中肯定存在错误。许多
CRC 的硬件解码电路就是按这种方式进行检错的。同时xr t'(x)可以看做是由t(x)和CRC校验码
的组合,所以解码时将接收到的二进制数据去掉尾部的r 位数据,得到的就是原始数据。
为了更清楚的了解 CRC 校验码的编码过程,下面用一个简单的例子来说明CRC 校验码的编码
过程。由于CRC-32、CRC-16、CCITT 和CRC-4 的编码过程基本一致,只有位数和生成多项式不
一样。为了叙述简单,用一个CRC-4 编码的例子来说明CRC 的编码过程。
设待发送的数据 t(x)为12 位的二进制数据100100011100;CRC-4 的生成多项式为g(x)
= x4 + x +1,阶数r为4,即10011。首先在t(x)的末尾添加4 个0 构成x4t(x),数据块就成了
1001000111000000。然后用g(x)去除x4t(x),不用管商是多少,只需要求得余数y(x)。下表为
给出了除法过程。
从上面表中可以看出,CRC 编码实际上是一个循环移位的模2 运算。对CRC-4,我们假设有
除数次数
被除数/ g(x)/结果
余数
1 001000111000000
1 0011
0
0 000100111000000
100111000000
1 00111000000
1 0011
1
0 00001000000
1000000
1 000000
1 0011
2
0 001100
1100
一个5 bits 的寄存器,通过反复的移位和进行CRC 的除法,那么最终该寄存器中的值去掉最高一位
就是我们所要求的余数。所以可以将上述步骤用下面的流程描述:
//reg 是一个5 bits 的寄存器
把 reg 中的值置0.
把原始的数据后添加r 个0.
While (数据未处理完)
Begin
If (reg 首位是1)
reg = reg XOR 0011.
把reg 中的值左移一位,读入一个新的数据并置于register 的0 bit 的位置。
End
reg 的后四位就是我们所要求的余数。
这种算法简单,容易实现,对任意长度生成多项式的G(x)都适用。在发送的数据不长的情
况下可以使用。但是如果发送的数据块很长的话,这种方法就不太适合了。它一次只能处理一位数
据,效率太低。为了提高处理效率,可以一次处理4 位、8 位、16 位、32 位。由于处理器的结构基
本上都支持8 位数据的处理,所以一次处理8 位比较合适。
为了对优化后的算法有一种直观的了解,先将上面的算法换个角度理解一下。在上面例子中,
可以将编码过程看作如下过程:
由于最后只需要余数,所以我们只看后四位。构造一个四位的寄存器reg,初值为0,数据依
次移入reg0(reg 的0 位),同时reg3 的数据移出reg。有上面的算法可以知道,只有当移出的数据
为1 时,reg 才和g(x)进行XOR 运算;移出的数据为0 时,reg 不与g(x)进行XOR 运算,相
当与和0000 进行XOR 运算。就是说,reg 和什么样的数据进行XOR 移出的数据决定。由于只有一
个bit,所以有21种选择。上述算法可以描述如下,
//reg 是一个4 bits 的寄存器
初始化 t[]={0011,0000}
把reg 中的值置0.
把原始的数据后添加r 个0.
While (数据未处理完)
Begin
把reg 中的值左移一位,读入一个新的数据并置于register 的0 bit 的位置。
reg = reg XOR t[移出的位]
End
上面算法是以bit 为单位进行处理的,可以将上述算法扩展到8 位,即以Byte 为单位进行处理,
即CRC-32。构造一个四个Byte 的寄存器reg,初值为0x00000000,数据依次移入reg0(reg 的0
字节,以下类似),同时reg3 的数据移出reg。用上面的算法类推可知,移出的数据字节决定reg 和
什么样的数据进行XOR。由于有8 个bit,所以有28种选择。上述算法可以描述如下:
//reg 是一个4 Byte 的寄存器
初始化 t[]={…}//共有28=256 项
把 reg 中的值置0.
把原始的数据后添加r/8 个0 字节.
While (数据未处理完)
Begin
把reg 中的值左移一个字节,读入一个新的字节并置于reg 的第0 个byte 的位置。
reg = reg XOR t[移出的字节]
End
算法的依据和多项式除法性质有关。如果一个m 位的多项式t(x)除以一个r 阶的生成多项式
g(x), 0
1
1
2
2
2
2
1
t(x) a 1x a xm a x a x a
m
m
m = + − + ⋅ ⋅ ⋅ + + +


− ,将每一位k
k a x (0=<k<m)提出来,
在后面不足r个0 后,单独去除g(x),得到的余式位y (x) k 。则将( ) ( ) ( ) 1 2 0 y x y x y x m m ⊕ ⊕⋅ ⋅ ⋅⊕ − −
后得到的就是t(x)由生成多项式g(x)得到的余式。对于CRC-32,可以将每个字节在后面补上
32 个0 后与生成多项式进行运算,得到余式和此字节唯一对应,这个余式就是上面算法种t[]中的
值,由于一个字节有8 位,所以t[]共有28=256 项。多项式运算性质可以参见参考文献[1]。这种
算法每次处理一个字节,通过查表法进行运算,大大提高了处理速度,故为大多数应用所采用。
三、CRC-32 的程序实现。
为了提高编码效率,在实际运用中大多采用查表法来完成 CRC-32 校验,下面是产生CRC-32
校验吗的子程序。
unsigned long crc_32_tab[256]={
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535,
0x9e6495a3,0x0edb8832,…, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};//事先计算出的参数表,共有256 项,未全部列出。
unsigned long GenerateCRC32(char xdata * DataBuf,unsigned long len)
{
unsigned long oldcrc32;
unsigned long crc32;
unsigned long oldcrc;
unsigned int charcnt;
char c,t;
oldcrc32 = 0x00000000; //初值为0
charcnt=0;
while (len--) {
t= (oldcrc32 >> 24) & 0xFF; //要移出的字节的值
oldcrc=crc_32_tab[t]; //根据移出的字节的值查表
c=DataBuf[charcnt]; //新移进来的字节值
oldcrc32= (oldcrc32 << 8) | c; //将新移进来的字节值添在寄存器末字节中
oldcrc32=oldcrc32^oldcrc; //将寄存器与查出的值进行xor 运算
charcnt++;
}
crc32=oldcrc32;
return crc32;
}
参数表可以先在PC 机上算出来,也可在程序初始化时完成。下面是用于计算参数表的c 语言
子程序,在Visual C++ 6.0 下编译通过。
#include <stdio.h>
unsigned long int crc32_table[256];
unsigned long int ulPolynomial = 0x04c11db7;
unsigned long int Reflect(unsigned long int ref, char ch)
{ unsigned long int value(0);
// 交换bit0 和bit7,bit1 和bit6,类推
for(int i = 1; i < (ch + 1); i++)
{ if(ref & 1)
value |= 1 << (ch - i);
ref >>= 1; }
return value;
}
init_crc32_table()
{ unsigned long int crc,temp;
// 256 个值
for(int i = 0; i <= 0xFF; i++)
{ temp=Reflect(i, 8);
crc32_table[i]= temp<< 24;
for (int j = 0; j < 8; j++){
unsigned long int t1,t2;
unsigned long int flag=crc32_table[i]&0x80000000;
t1=(crc32_table[i] << 1);
if(flag==0)
t2=0;
else
t2=ulPolynomial;
crc32_table[i] =t1^t2 ; }
crc=crc32_table[i];
crc32_table[i] = Reflect(crc32_table[i], 32);
}
}
结束语
CRC 校验由于实现简单,检错能力强,被广泛使用在各种数据校验应用中。占用系统资源
少,用软硬件均能实现,是进行数据传输差错检测地一种很好的手段。

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