OTA后系统reboot失败的问题分析和解决

问题背景：

平台：mips SOC，具体型号马赛克；

存储：norflash；

系统：Linux  （3.0.8）；

问题现象：

系统OTA升级完成后reboot时，概率性失败，系统卡死。

重启方式为 system("reboot")

分析过程：

1、进行OTA压力测试，平均30左右就出现reboot失败的情况；

2、用测试代码让系统30s reboot一次；压力测试2000次无失败情况；

3、从调用 system("reboot"),改为直接调用库函数里的 reboot方法；重复步骤1、2 ，结果相同；

4，改为调用system("reboot -f")；重复步骤1、2 ，结果依然；到这里，猜测问题和OTA的过程有关联，但目前尚未分析出问题真正诱因。

5、跟踪libc中reboot函数的实现；在kernel代码中从reboot的系统调用一层层深入，跟踪到架构相关的reset函数实现，加入打印，发现重启失败时此函数已调用成功；此时已经排除上层调用reboot时发生死锁，或着reboot流程中发生死锁的可能。

6、进一步在重启前打印boot选择脚的寄存器值，确认启动瞬间boot脚状态ok；

7，到这里能确认系统重启后已进入芯片的bootrom；

8，再次复现问题，抓取reset error PC的值，交由芯片方案商，确认系统死在usb boot的代码里。但这里根据boot脚状态，系统其实应该是要从norflash启动的；

进一步猜测，可能是OTA进行大量flash擦写后，flash在系统重启后，概率性状态异常；

9，根据8的分析，在reboot前加入2s延时，问题不在复现。

结论

问题原因：使用的spi接口Norflash，在进行大量擦写操作后；系统重启时，flash控制器未正确识别到flash，所以跳转到了usb启动的模式；

应对措施：reboot前加上一段小延时可以规避这个问题；但是并未从本质上解决问题本身，方案上后续回优化架构相关reset函数的实现。