STM32启动文件(很好受启发多多20171004)
来源:互联网 发布:itsm java 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 06:15
startup_stm32f10x_hd.s:
1. 开辟栈空间
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开辟大小为0x00000400(1kb)的栈,名为STACK,NOINIT即不初始化,READWRITE表可读可写,ALIGN=3表8(2^3)字节对齐
EQU: 宏定义的伪指令,类似于c语言中的#define
AREA: 告诉汇编器开辟一个新的代码段或者数据段
SPACE: 用于分配一个一定大小的内存空间,以字节为单位,这里指定的大小为Stack_size
__initial_sp: 这是一个标号,它紧接在SPACE之后,表栈的开始地址。注意,栈的开始地址是栈顶,ARM是满降栈的,也就是栈由高向低生长。
2. 开辟堆空间
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堆是用于内存动态分配malloc的,这里开辟大小为0x00000200(512字节)的堆,名字为HEAP,不初始化,可读可写,8字节对齐。__heap_base表示堆的起始地址,__heap_limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的。
PRESERVE8表指定当前文件的堆栈按照8字节对齐,THUMB表示接下来的指令兼容THUMB指令。THUMB是ARM老的16bit的指令集,现在Cortex-M系列的ARM都使用32bit的THUMB-2指令集,它兼容16bit和32bit的指令。
3. 定义向量表
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“AREA RESET, DATA, READONLY”是定义一个名为RESET的数据段,只读。
“__Vectors”、”__Vectors_End”、”__Vectors_Size”用EXPORT声明的标号,使其具有全局属性,可供外部文件调用。
这个数据段充当一张异常向量表。__Vectors为向量表起始地址,__Vectors_End为向量表的结束地址。两个相减即可算出向量表的大小。当内核去响应一个异常后,对应的异常服务函数就会得到执行。异常向量表则是决定这些服务程序的入口地址。异常向量表其实是一个32位整型数组,每个数组元素代表一种异常,数组元素的值等于服务程序的入口地址。异常向量表的起始地址可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)设置的,NVIC对应该设置地址功能的位复位值为0,所以地址0必须是一张中断向量表。
由手册存储器映像图获知,STM32的0地址处是用来映射的。
STM32启动的方式如下:
(1)用户闪存存储器: 用户代码烧录在这里,STM32正常启动时就是从这里启动
(2)系统存储器: 实现ISP下载功能。ISP(in-system programming)意为在系统编程。烧录程序时不需要烧录器,PC机通过串口把BIN/HEX文件直接烧录到单片机内部FLASH中
(3)内嵌SRAM: 实现调试器调试功能用
当选择从用户闪存存储器(flash)启动时候,0x0地址就会把flash的起始地址映射于此,flash的起始地址是0x08000000,中断向量表就放在这个地址。当用户选择从内嵌SRAM启动时候,0x0地址就会把SRAM的起始地址映射于此,SRAM的起始地址是0x20000000。
注意,一般我们都是选择从flash启动的。
中断向量表我的内容如下:
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在《STM32中文参考手册_V10.pdf》的第9章,有对这些中断的描述的表格:(部分截图)
向量表(一般)从flash的0地址处开始放置,以4字节为一单位,地址0存放的是栈顶地址,0x04放的是复位处理函数的地址,以此类推。代码中的”*_Handler”是对应中断的中断服务函数,也就是中断处理程序的地址。
4. 复位处理程序
复位处理程序是系统上电/复位后第一个执行的:
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调用了SystemInit函数用于初始化系统时钟、然后调用__main函数,最终调用到程序员编写的main函数。
特别注意[WEAK]声明,它表示弱定义:如果外部文件优先定义了该标号则首先引用外部文件定义的标号,反之就引用此处用[WEAK]声明的标号。
IMPORT表示该标号来自外部文件,跟c语言关键字的extern类似。这里声明__main和SystemInit这两个标号表明均来自外部文件。
SystemInit在system_stm32f10x.c文件中定义并实现,是ST公司为我们写好的,其主要作用是配置系统时钟为72MHz。__main函数不等于main函数,它实现的是初始化用户堆栈,在函数最后才是去调用main函数进入c语言运行环境。
5. 中断服务函数
启动文件中已经帮我们写好所有的中断服务函数了,只不过除了复位中断处理函数,其它的都是不限循环。
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真正的中断服务函数需要我们在外部的.c文件中实现,这里只是占位,是把中断和与之对应中断服务函数绑定了。当我们开启某个中断后,没有写对应的中断服务函数或者函数名有误,当中断来临时程序还是跳转到启动文件预先写好的中断服务函数中,在这个函数中无限循环。
6. 堆栈初始化
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判断是否定义了__MICROLIB,这个宏是在KEIL里面可配置的,
选中它表示使用c库的备选库,里面有一个__mian函数。若定义了则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆的起始地址)、__heap_limit(堆的结束地址)为外部文件可调用的变量,即可供外部c库中的__main调用,由__main初始化堆栈,否则需要用户自己实现__user_initial_stackheap函数初始化堆栈。
启动文件相当于嵌入式Linux中的BootLoader,只不过这里简单多了。感觉大概了解就可以,需要深究时再深究。
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