Ubuntu 安装pangolin

pangolin是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易

首先配置依赖库：

1. sudo apt-get install libglew-dev  
2. sudo apt-get install cmake  
3. sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  

安装步骤

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1. git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git  
2. cd Pangolin  
3. mkdir build  
4. cd build  
5. cmake .. 
6. make  
7. sudo make install//最后一句别忘了，将pangolin安装到你的机器上。

这是我在用Eigen库的时候涉及到的，结果如下，成功运行，