Linux-4.9.2内核在mini2440上的移植(十三)——按键驱动移植
来源:互联网 发布:centos创建文件夹命令 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 05:06
本篇目的:移植按键驱动,并测试。
本篇参考:http://singleboy.blog.163.com/blog/static/54900194201152824449789/
13.1 按键驱动源码添加
(1)添加驱动源码drivers/misc/mini2440_buttons.c
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/mini2440_buttons.c
添加如下源码,本源码已对linux4.9.2做了修改与适配
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/irq.h>#include <asm/irq.h>#include <linux/interrupt.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio-samsung.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h> #define DEVICE_NAME "buttons" /*设备名称*//*定义中断所用的结构体*/struct button_irq_desc { int irq; /*按键对应的中断号*/ int pin; /*按键所对应的GPIO 端口*/ int pin_setting; /*/按键对应的引脚描述,实际并未用到,保留*/ int number; /*定义键值,以传递给应用层/用户态*/ char *name; /*每个按键的名称*/};/*结构体实体定义*/static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT8 ,S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"}, {IRQ_EINT11,S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"}, {IRQ_EINT13,S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"}, {IRQ_EINT14,S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"}, {IRQ_EINT15,S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"}, {IRQ_EINT19,S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},};/*开发板上按键的状态变量,注意这里是’0’,对应的ASCII 码为30*/static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};/*因为本驱动是基于中断方式的,在此创建一个等待队列,以配合中断函数使用;当有按键按下并读取到键值时,将会唤醒此队列,并设置中断标志,以便能通过 read 函数判断和读取键值传递到用户态;当没有按键按下时,系统并不会轮询按键状态,以节省时钟资源*/static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);/*中断标识变量,配合上面的队列使用,中断服务程序会把它设置为1,read 函数会把它清零*/static volatile int ev_press = 0;/*本按键驱动的中断服务程序*/static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id){ struct button_irq_desc*button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id; int down; /*获取被按下的按键状态*/ down =!gpio_get_value(button_irqs->pin); /*状态改变,按键被按下,从这句可以看出,当按键没有被按下的时候,寄存器的值为1(上拉),但按 键被按下的时候,寄存器对应的值为0*/ if (down !=(key_values[button_irqs->number] & 1)) { /*如果key1 被按下,则key_value[0]就变为’1’,对应的ASCII 码为31*/ key_values[button_irqs->number]= '0' + down; ev_press =1; /*设置中断标志为1*/ wake_up_interruptible(&button_waitq);/*唤醒等待队列*/ } returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}/**在应用程序执行open(“/dev/buttons”,…)时会调用到此函数,在这里,它的作用主要是注册6 个按键的中断。*所用的中断类型是IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,也就是双沿触发,在上升沿和下降沿均会产生中断,这样做是为了更加有效地判断按键状态*/static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file*file){ int i; int err = 0; for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) { if(button_irqs[i].irq < 0) { continue; } /*注册中断函数*/ err =request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, button_irqs[i].name,(void *)&button_irqs[i]); if (err) break; } if (err) { /*如果出错,释放已经注册的中断,并返回*/ i--; for (; i>= 0; i--) { if(button_irqs[i].irq < 0) { continue; } disable_irq(button_irqs[i].irq); free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]); } return-EBUSY; } /*注册成功,则中断队列标记为1,表示可以通过read 读取*/ ev_press = 1; /*正常返回*/ return 0;}/**此函数对应应用程序的系统调用close(fd)函数,在此,它的主要作用是当关闭设备时释放6 个按键的中断*处理函数*/static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file*file){ int i; for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) { if(button_irqs[i].irq < 0) { continue; } /*释放中断号,并注销中断处理函数*/ free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]); } return 0;}/**对应应用程序的read(fd,…)函数,主要用来向用户空间传递键值*/static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user*buff, size_t count, loff_t *offp){ unsigned long err; if (!ev_press) { if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) /*当中断标识为0 时,并且该设备是以非阻塞方式打开时,返回*/ return-EAGAIN; else /*当中断标识为0 时,并且该设备是以阻塞方式打开时,进入休眠状态,等待被唤醒*/ wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press); } /*把中断标识清零*/ ev_press = 0; /*一组键值被传递到用户空间*/ err =copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count)); return err ? -EFAULT :min(sizeof(key_values), count);}static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, structpoll_table_struct *wait){ unsigned int mask = 0; /*把调用poll 或者select 的进程挂入队列,以便被驱动程序唤醒*/ poll_wait(file,&button_waitq, wait); if (ev_press) mask |=POLLIN | POLLRDNORM; return mask;}/*设备操作集*/static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = s3c24xx_buttons_open, .release =s3c24xx_buttons_close, .read =s3c24xx_buttons_read, .poll =s3c24xx_buttons_poll,};static struct miscdevice misc = { .minor =MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops,};/*设备初始化,主要是注册设备*/static int __init dev_init(void){ int ret; /*把按键设备注册为misc 设备,其设备号是自动分配的*/ ret =misc_register(&misc); if(ret < 0) { printk(DEVICE_NAME"register falid!\n"); return ret; } printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return 0;}/*注销设备*/static void __exit dev_exit(void){ misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("ubuntu");
(2)添加Kconfig选项
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Kconfig
在103行,接着上回的LED下面添加,红色部分
config LEDS_MINI2440
tristate "LED Supportfor Mini2440 GPIO LEDs"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables supportfor LEDs connected to GPIO lines
on Mini2440 boards.
config MINI2440_BUTTONS
tristate"Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
depends onMACH_MINI2440
default yif MACH_MINI2440
help
this isbuttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
config DUMMY_IRQ
(3)添加Makefile支持
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Makefile
在37行添加红色部分
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS) +=mini2440_buttons.o
obj-$(CONFIG_HMC6352) += hmc6352.o
obj-y += eeprom/
obj-y += cb710/
完成后,使用如下指令
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make menuconfig
查看一下
Device Drivers --->
[*] Misc devices --->
bottons的配置,并保存退出
13.2 编译、测试
(1)编译
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make -j8
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# ./mkuImage.sh
(2)测试
重启开发板,等LCD显示QT界面之后,在QT界面的“友善之臂”选项卡,打开Buttons应用,按下按键,可以看到液晶屏上显示不同的按键按下的信息。
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