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/*  这题和普通的迷宫题有类似之处，比较有趣的地方是，加了方向，所以处理时会麻烦一些，既要记录方向，还要记录父节点    收获 && 总结：  1. 复习了 strchr 函数 (作用：在C风格的字符串中，找到指定字符在串中的所在位置，要配合数组名使用，减去数组名才能得到所在位置的下标)  http://blog.csdn.net/zhulihuo/article/details/18201369    2. 假设入口位置为(r0, c0)，朝向为dir，则初始状态并不是(r0, c0, dir)，而是(r1, c1, dir)，其中(r1, c1)为(r0, c0)沿着方向dir，走一步之后的坐标    原因是：这里的“初始状态”，其实是“刚刚离开入口时的状态”，而不是“在入口时的状态”      注明：借鉴思路自：  http://www.cnblogs.com/Jadon97/p/7204857.html  以及小白书代码*/

#include <cstdio>#include <cstring>#include <queue>#include <vector>const int N = 100 + 5;using namespace std;struct Node{int r, c, dir;Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) : r(r), c(c), dir(dir){}};int have_edge[10][10][4][3]; // 4 个维度分别为 行、列、可以从现在的哪个方向，在经过交叉点后，又变为哪个方向 int d[10][10][4]; Node pre[10][10][4]; //结点数组，记录结点的前驱结点，3 个维度分别为行、列、方向 int r0, c0, r1, c1, rf, cf, init_dir;char dir[] = "NESW"; // directionschar turns[] = "FLR";int id_dir (char s){return strchr(dir, s) - dir;}int id_turn (char s){return strchr(turns, s) - turns;}const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 }; //刚好一一对应 于“北东南西”4个方向的坐标变化量，这两个数组的下标，和字符串数组 dir 的下标，也是一一对应的 //北东南西是顺时针的，若要变成逆时针，应该在循环意义下 +3 bool in(){char name[N], str[N];if ( scanf("%s%d%d%s%d%d", name, &r0, &c0, str, &rf, &cf) != 6 )return false;printf("%s\n", name);init_dir = id_dir(str[0]);r1 = r0 + dr[init_dir];c1 = c0 + dc[init_dir];memset( have_edge, 0, sizeof( have_edge ) );while ( true ){int r, c;scanf("%d", &r);if ( !r ) break;scanf("%d", &c);while ( scanf("%s", str) && str[0] != '*' ){int len = strlen ( str );for (int i = 1; i < len; i++)have_edge[r][c][ id_dir (str[0]) ][ id_turn (str[i]) ] = 1;}}return true;}Node walk (const Node&u, int turn ){int dir = u.dir;if (turn == 1) dir = ( dir + 3 ) % 4; //逆时针if (turn == 2) dir = ( dir + 1 ) % 4; //顺时针return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir); }bool isin(int r, int c){return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;}void print_ans(Node u){// 从目标结点追溯到初始结点vector<Node> v;while (true){v.push_back(u);if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;u = pre[u.r][u.c][u.dir];}v.push_back(Node(r0, c0, init_dir));//打印解，每行10个 int cnt = 0;for ( int i = v.size() - 1; i >= 0; i-- ){if (cnt % 10 == 0) printf(" ");printf(" (%d,%d)", v[i].r, v[i].c);if (++cnt % 10 == 0) printf("\n");}if (v.size() % 10 != 0) printf("\n"); }void solve(){queue<Node> q;memset(d, -1, sizeof(d));d[r1][c1][init_dir] = 0;Node u(r1, c1, init_dir);q.push(u);while ( !q.empty() ){Node u = q.front();q.pop();if (u.r == rf && u.c == cf){print_ans(u);return;}for ( int i = 0; i < 3; i++ ){Node v = walk (u, i);if (have_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && isin (v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0){d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;pre[v.r][v.c][v.dir] = u;q.push(v);}}}printf("  No Solution Possible\n");}int main(){while ( in() ){solve();}return 0;}