开始今天的课程----linux嵌入式系统开发之看门狗----应用篇。
话说这个看门狗，还真是形象。什么个意思呢？就是一直“狗”它会盯着系统的定时器，如果定时器的时间值到了，你还没有喂它东西的话，它肯定就不爽了，就把你的系统重启，惩罚一下你，为啥这么久了不喂它东西吃。所以嘛，为了保持系统正常运行，就要在定时器到之前不断的喂它东西吃，贿赂一下它。
回到这个程序，为了不是看门狗叫（重启咱们的电脑），就不断地要从终端输入字符来喂狗（清空定时器，让计时值总是从0开始计数），这样的话，就可以保持狗不会饥饿，也就不会重启我们的电脑了。不多说了，咱们结合代码来详细介绍。
必要的头文件#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/signal.h>
#include <termios.h>
struct watchdog_info{
unsigned int options; //options the card/driver supprots 19
unsigned int firmware_version; //firmcard version of the card
unsigned char identity[32]; //identity of the board 21
};
#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_GETSUPPORT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 0, struct watchdog_info)
#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
#define WDIOC_GETTIMEOUT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 7, int) 27
#define WDIOS_DISABLECARD 0x0001 /* Turn off the watchdog timer */
#define WDIOS_ENABLECARD 0x0002 /* Turn on the watchdog timer */
#define WDIOC_SETOPTIONS _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 4, int)
#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
int Getch (void) //无回显的从屏幕输入字符，来达到喂狗的目的
{
int ch;
struct termios oldt, newt; //终端设备结构体
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt); //获得终端属性
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~(ECHO|ICANON); //设置无回显属性
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt); //设置新的终端属性
ch = getchar(); //从键盘输入一个数据
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt); //恢复终端设备初始设置
return ch;
}
//suspend some seconds
int zsleep(int millisecond)
{
unsigned long usec;
usec=1000*millisecond;
usleep(usec); //睡眠usec秒
}
int Init()
{
int fd;
//open device file
fd = open("/dev/watchdog",O_RDWR); //打开看门狗设备
if(fd < 0)
{
printf("device open fail\n");
return -1;
}
return fd;
}
int main(int argc,char **argv)
{
int fd,ch;
int i,j;
char c;
struct watchdog_info wi;
fd=Init(); //打开终端看门狗设备
//读板卡信息，但不常用
ioctl(fd,WDIOC_GETSUPPORT,&wi);
printf("%d,%s\n",wi.options,wi.identity);
//读看门狗溢出时间，默认是5s
//重新设置时间为10s
i=5;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&i));
//读新的设置时间
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_GETTIMEOUT,&i));
printf("%d\n",i);
//看门狗开始和停止工作，打开和关闭设备具有同样的功能
//关闭
i=WDIOS_DISABLECARD;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETOPTIONS,&i));
//打开
i=WDIOS_ENABLECARD;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETOPTIONS,&i));
while(1)
{
zsleep(100);
if((c=Getch())!=27){
//输入如果不是ESC，就喂狗，否则不喂狗，到时间后系统重启
ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE,NULL);
//write(fd,NULL,1); //同样是喂狗
}
}
close(fd); //关闭设备
return 0;
}
(转)Linux 看门狗原理
主板上提供一个可按分或秒计时的,最长达255级的可编程看门狗定时器,WDT超时事件发生时系统复位.
本程序(w83627hf_wdt.c)是基于Winbond83627芯片的看门狗驱动程序.
驱动程序接口
wdt_open :打开设备,应用程序调用open时进入该函数.
wdt_close :关闭设备,应用程序调用close时进入该函数
wdt_write :写设备,若传入数据大小不为0则喂狗;应用程序调用write时进入该函数.
wdt_ioctl :应用程序调用ioctl时进入该函数,通过传入不同的参数实现不同的功能.主要参数如下:
WDIOC_GETSUPPORT :获取看门狗信息watchdog_info(见w83627hf_wdt.h)
WDIOC_KEEPALIVE :喂狗,同write函数功能类似
WDIOC_SETTIMEOUT :设置超时值
WDIOC_GETTIMEOUT :获取超时值
WDIOC_SETOPTIONS:设置看门狗状态,开启(WDIOS_ENABLECARD)或关闭(WDIOS_DISABLECARD)
应用程序编写
主要步骤如下(请参考代码w83627hf_test.c):
1、打开设备
调用open方法,返回值为已打开的设备,若小于0表示打开失败,以下的调用都要用该返回值做参数,表示操作该设备.
wdt = open(WDT_DEVICE, O_RDWR);
2、开启看门狗
调用ioctl方法,传入WDIOC_SETOPTIONS参数,设置开启(WDIOS_ENABLECARD)状态,方法如下:
ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
3、设置看门狗超时值(可选,默认为60s)
调用ioctl方法,传入WDIOC_SETTIMEOUT参数,设置指定的超时值.
ioctl(wdt, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);//timeout为超时值
4、喂狗
一般用while(1)循环在超时时间(timeout)内定时喂狗,若在timeout内没喂狗,则系统复位.提供2种喂狗方法:
(1) 调用write方法,注意传入参数大小不要为0.
write(wdt, &arg, sizeof(arg));//若sizeof(arg)为0则不会喂狗
(2)调用ioctl方法,传入WDIOC_KEEPALIVE参数
ioctl(wdt, WDIOC_KEEPALIVE,0);//第3个参数驱动不用
5、关闭看门狗
若不需要使用看门狗,则关闭它,注意关闭后即使超时值到也不会复位.调用ioctl方法实现,传入WDIOC_SETOPTIONS参数,设置关闭状态
ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD)
6、关闭设备
调用close方法.
close(wdt);
