Modbus 通讯协议数据帧之间的时间停顿间隔 “3.5字符”定义

Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，这个3.5字符主要用来告诉其他设备这次命令（数据）已结束，而这个3.5字符的时间间隔采用以下方式计算：

1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括11位
那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位

还有比如没有校验位的
1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位停止位（一般情况下）

这样说起来一般情况下1个字符就包括10位
那么3.5个字符就是3.5*10=35位

波特率含义是每秒传输的二进制位的个数
比如9600bps，意思就是说每1秒（也就是1000毫秒）传输9600个位，
反过来说传输9600个二进制位需要1000毫秒
那么传输38.5个二进制位需要的时间就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一帧数据起始和结束至少有大于等于3.5个字符的时间
在波特率为9600的情况下，只要大于4.0104167毫秒即可！

一般，为了简单起见，可以将传输45Bit的时间四舍五入后的整型值作为两个数据帧之间的时间间隔，并以此来判断报文接收的完整性。