TPYBoard MircoPython 外接SPI AD7705

来源：互联网发布：哪有学java的学校编辑：程序博客网时间：2024/06/05 11:26

硬件：TPYboard一块，STM32F405,168MHz，Micropython

外设：AD7705，TM7705，16位AD，SPI接口

原因：由于STM32F405内置ADC精度不够，满足不了项目需求，故外置AD7705（淘宝，买现成的电路板），ADS1256（24位）。乘着国庆大假期间，先把AD7705的驱动编号。ADS1256还没有到货。

历时48小时，熟读AD7705 pdf,参考AD7705的C版本程序，改编，用python实现驱动，TPYBoard给出的SPI驱动有OLED，5110显示例程，可以参考。

代码（部分）：如有需要，请email：ra00103@163.com，QQ:16183870

importpyb

import time

from pyb import SPI,Pin

class ADS7705:

    #/* 寄存器选择  RS2 RS1 RS0  */

    REG_COMM= 0x00 #,/* 通信寄存器 */

    REG_SETUP= 0x10 #,/* 设置寄存器 */

    REG_CLOCK= 0x20 #,/* 时钟寄存器 */

    REG_DATA= 0x30 #,/* 数据寄存器 */

    REG_ZERO_CH1= 0x60 #,/* CH1 偏移寄存器 */

    REG_FULL_CH1= 0x70 #,/* CH1 满量程寄存器 */

    REG_ZERO_CH2= 0x61 #,/* CH2 偏移寄存器 */

    REG_FULL_CH2= 0x71 #,/* CH2 满量程寄存器 */

        #/* 读写操作 */

    WRITE = 0x00 #,/* 写操作 */

    READ = 0x08#,/* 读操作 */

        #/* 通道 */

    CH_1= 0#,/* AIN1+  AIN1- */

    CH_2= 1#,/* AIN2+  AIN2- */

    CH_3= 2#,/* AIN1-  AIN1- */

    CH_4= 3#/* AIN1-  AIN2- */

    MD_NORMAL= (0 << 6)#,/* 正常模式 */

    MD_CAL_SELF= (1 << 6)#,/* 自校准模式 */

    MD_CAL_ZERO= (2 << 6)#,/* 校准0刻度模式 */

    MD_CAL_FULL= (3 << 6)#,/* 校准满刻度模式 */

    GAIN_1= (0 << 3)#,/* 增益 */

            #GAIN_2= (1 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_4= (2 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_8= (3 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_16= (4 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_32= (5 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_64= (6 << 3),/* 增益 */

            #GAIN_128= (7 << 3),/* 增益 */

            #/* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态，它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */

    BIPOLAR= (0 << 2)#,/* 双极性输入 */

    UNIPOLAR= (1 << 2)#,/* 单极性输入 */

    BUF_NO= (0 << 1)#,/* 输入无缓冲（内部缓冲器不启用) */

    BUF_EN= (1 << 1)#,/* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) */

    FSYNC_0= 0#,

    FSYNC_1= 1#/* 不启用 */

    CLKDIS_0= 0x00#,/* 时钟输出使能 （当外接晶振时，必须使能才能振荡） */

    CLKDIS_1= 0x10#,/* 时钟禁止 （当外部提供时钟时，设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */

#/*

        #2.4576MHz（CLKDIV=0 ）或为 4.9152MHz （CLKDIV=1 ），CLK 应置 “0”。

        #1MHz （CLKDIV=0 ）或 2MHz   （CLKDIV=1 ），CLK 该位应置  “1”

#*/

    CLK_4_9152M = 0x08 #,

    CLK_2_4576M = 0x00 #,

    CLK_1M = 0x04 #,

    CLK_2M = 0x0C #,

    FS_50HZ= 0x00 #,

    FS_60HZ= 0x01 #,

    FS_250HZ= 0x02 #,

    FS_500HZ= 0x04 #,

    ZERO_0= 0x00#

    ZERO_1= 0x80

    def __init__(self,drdy,ce,rst,sck,di,do,softspi):

        # init the SPI bus and pins

        #spi.init(spi.MASTER, baudrate=328125,prescaler=32,bits=8, polarity=0, phase=1, firstbit=spi.MSB)

        #self.spi=spi

        if(softspi==1):

         drdy.init(drdy.IN, drdy.PULL_UP)  # Data ready

         ce.init(ce.OUT_PP,ce.PULL_NONE)  #chip enable pin

         rst.init(rst.OUT_PP,rst.PULL_NONE)

         sck.init(sck.OUT_PP,sck.PULL_NONE)

         di.init(di.OUT_PP,di.PULL_NONE)

         do.init(do.IN, do.PULL_NONE)  # Data ready

         rst.value(1)

         ce.value(1)

         sck.value(1)

         di.value(1)

         self.sck=sck

         self.di=di

         self.do=do

         self.softspi=softspi

         self.ce=ce

         self.drdy=drdy

         self.rst=rst

         self.sodtspi=softspi

        else:

         drdy.init(drdy.IN, drdy.PULL_UP)  # Data ready

         ce.init(ce.OUT_PP,ce.PULL_NONE)  #chip enable pin

         rst.init(rst.OUT_PP,rst.PULL_NONE)

         rst.value(1)

         ce.value(1)

         SPI    = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK/DO=>X7

         SPI.init(SPI.MASTER,prescaler=64,bits=8, polarity=1, phase=1, firstbit=SPI.MSB)

         self.spi=SPI

         self.ce=ce

         self.drdy=drdy

         self.rst=rst

         self.softspi=softspi

        self.sleep_ms(10)

        self.AD7705_ResetHard()

        self.sleep_ms(10)

        self.AD7705_SyncSPI()

        self.AD7705_IntiCh()

        #self.AD7705_CalibSelf(1)

        #self.sleep_ms(5)

        #/* 配置时钟寄存器 */

        #self.AD7705_WriteByte(self.REG_CLOCK | self.WRITE | self.CH_1)#;/* 先写通信寄存器，下一步是写时钟寄存器 */

        #self.AD7705_WriteByte(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ);/* 刷新速率50Hz */

        #//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ);/* 刷新速率500Hz */

        #/* 每次上电进行一次自校准 */

        #TM7705_CalibSelf(1);/* 内部自校准 CH1 */

        self.sleep_ms(5);

    def sleep_ms(self, mseconds):

        try:

            time.sleep_ms(mseconds)

        except AttributeError:

            machine.delay(mseconds)

    def sleep_us(self, useconds):

        try:

            time.sleep_us(useconds)

        except AttributeError:

            machine.udelay(useconds)

#**************************************************************************************

#*

    def AD7705_IntiCh(self):

        self.AD7705_WriteByte(self.REG_CLOCK | self.WRITE | self.CH_1)# 先写通信寄存器，下一步是写时钟寄存器 */

        self.AD7705_WriteByte(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ)#刷新速率50Hz */

        self.AD7705_WriteByte(0x10)#; /*选择设置寄存器,使用chnanel 1*/

        self.AD7705_WriteByte(0x44)#; //写设置寄存器 ,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准

#  if(_ch==1):

       #    self.AD7705_Send8Bit(0x20)#; /* 写通讯寄存器选中ch1*/

           #self.AD7705_Send8Bit(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ);#/* 刷新速率50Hz */)#     /*4.9152MHz,

        #   self.AD7705_Send8Bit(0x0C)

         #  self.AD7705_Send8Bit(0x10)#; /*选择设置寄存器,使用chnanel 1*/

          # self.AD7705_Send8Bit(0x40)#; //写设置寄存器 ,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准

        #else:

         #  self.AD7705_Send8Bit(0x21)#; /* 写通讯寄存器选中ch2 */

          # self.AD7705_Send8Bit(0x06)#; /* 2.4576MHz时钟，50Hz数据更新速率 */

           #self.AD7705_Send8Bit(0x11)#; /*选择设置寄存器,使用chnane 2*/

           #self.AD7705_Send8Bit(0x44)#; //写设置寄存器,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准

#*********************************************************************************************************

#*函 数 名: AD7705_ResetHard

#*功能说明: 硬件复位 TM7705芯片

#*形    参: 无

#*返 回 值: 无

#********************************************************************************************************

    def AD7705_ResetHard(self):

        self.rst.value(1)#RESET_1()

        self.sleep_ms(1) #bsp_DelayMS(1)

        self.rst.value(0)#RESET_0()

        self.sleep_ms(2)    #bsp_DelayMS(2)

        self.rst.value(1)#RESET_1()

        self.sleep_ms(1) #bsp_DelayMS(1)

        print("Rest OK")

       # self.sleep_ms(2000)

#*************************************************************

#SPI    = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK

            #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)

            #CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock

CE     = pyb.Pin('X2')

DRDY   = pyb.Pin('X4')

RST    = pyb.Pin('X3')

SCK    = pyb.Pin('X6')

DI     = pyb.Pin('X8')

DO     = pyb.Pin('X7')

ads7705 =ADS7705(DRDY,CE,RST,SCK,DI,DO,0)

print("Init OK")

#print(ads7705.drdy,ads7705.drdy.value())

#print(ads7705.ce,ads7705.ce.value())

while(1):

   v=ads7705.AD7705_Average(1,10)

   print(v)

      #ads7705.sleep_ms(10)

            #ads1256.AD7705_ReAD7705hipID()

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