串口通信

首先进行串口的设置：

串口寄存器：

1：USART_DR:数据的收发是通过该寄存器完成的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

发送：向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送。寄存器发送数据函数为：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

接收：当串口收到数据的时候，就保存在该寄存器内。读取串口接收数据的函数为：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

2：USART_SR:串口的状态可以通过该状态寄存器读取。

注意第 5、 6 位 RXNE 和 TC。

RXNE（读数据寄存器非空），当该位置1时，表示数据接收到了，并可读。这时我们要尽快去读取USART_DR。该位清零方式：通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。

判断串口有没有收到数据寄存器是否非空:USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

TC（发送完成），当该位置1时，表示数据发送完成了，该位设置中断则会中断。清零方式： 读 USART_SR，写USART_DR。 或直接向该位写 0。

判断寄存器中数据有没有从串口发送完:USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)

串口数据发送:USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //寄存器数据向串口 1 发送数据     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//循环检测，等待发送结束

串口接收数据:if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收中断

Res =USART_ReceiveData(USART1);//从串口1接收的数据存到寄存器中.

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1， 串口时钟使能。 串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

2， 串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配

置这个外设达到让其重新工作的目的。函数为：

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)

3， GPIO模式设置。函数为：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

4， 串口参数初始化。函数为：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

第一个入口参数是指定初始化的串口标号，第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针。

5，开启串口响应中断函数，初始化NVIC函数为：

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)第二个入口参数是标示使能串口的类型， 也就是使能哪种中断如：USART_IT_RXNE读数据寄存器非空，USART_IT_TC发送完成。

6，使能串口。函数为：

USART_Cmd(USART1, ENABLE)

串口设置原子已经写在usart.c里边了，会拉进来用就行了

1. //初始化 IO 串口 1  
2. //bound:波特率  
3. void uart_init(u32 bound)  
4. {  
5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
6. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
7. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
8. //①串口时钟使能， GPIO 时钟使能，复用时钟使能  
9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1 ,GPIOA 时钟  
10. //②串口复位  
11. USART_DeInit(USART1);   //复位串口 1  
12. //③GPIO 端口模式设置  
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX PA.9  
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出  
16. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化 GPIOA.9  
17. 
    
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10  
19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入  
20. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化 GPIOA.10  
21. //④串口参数初始化  
22. USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  //波特率设置 
23. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
24. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
25. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
26. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
27. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
28. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
29. #if EN_USART1_RX //如果使能了接收
30. //⑤初始化 NVIC
31. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
32. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级 3
33. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
34. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
35. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器
36. //⑤开启中断
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
38. #endif
39. //⑥使能串口
40. USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
41. }

main.c：

1. #include "led.h"  
   
2. #include "delay.h"  
3. #include "key.h"  
4. #include "sys.h"  
5. #include "usart.h"  
6. int main(void)  
7. {  
8. u8 t;  
9. u8 len;  
10. u16 times=0;  
11. delay_init();    //延时函数初始化   
12. NVIC_Configuration();   //设置 NVIC 中断分组 2  
13. uart_init(9600);  //串口初始化波特率为 9600  
14. LED_Init();   //LED 端口初始化  
15. KEY_Init();  //初始化与按键连接的硬件接口  
16. while(1)  
17. {  
18. if(USART_RX_STA&0x8000)  
19.  { len=USART_RX_STA&0x3f; //得到此次接收到的数据长度  
20. printf("\r\n 您发送的消息为:\r\n\r\n");  
21. for(t=0;t<len;t++)  
22. { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口 1 发送数据  
23.  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);  
24. //循环检测，等待发送结束  USART_GetFlagStatus()这个函数返回值为SET或RESET
25. }  
26. printf("\r\n\r\n"); //插入换行  
27. USART_RX_STA=0;  
28. }else  
29. { times++;  
30. if(times%5000==0)  
31. { printf("\r\n 串口实验\r\n");  
32. printf("哥很霸气\r\n\r\n");  
33. }  
34. if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
35. if(times%30==0)LED0=!LED0; //闪烁 LED,提示系统正在运行.  
36. delay_ms(10);  
37. }  
38. }