机器视觉那些事

相机不同分类：

1、彩色相机，黑白相机

2、CCD相机，COMS相机

3、按靶面分类：面阵相机，线阵相机

4、按输出模式分类：模拟相机，数字相机

一个好的视觉系统一定要可以获得高品质的图像，图像关系着机器视觉的成功与否。要保证图像，光源是一个至关重要的因素。

选择光源注意点：对比度，亮度，鲁棒性。

光源分类：

1、环形光源：突出物体的三围信息，均匀，不会形成对角阴影。

应用：PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查。

2、背光源：突出物体的外形轮廓。

应用：机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。

3、条形光源：自由组合，随意调整。

应用：金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等

4、同轴光源：光的一致性好，消除物体因不平引起的阴影，均匀，成像清晰。

应用：金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。

5、AOI专用光源： 不同角度的三色光照明，照射凸显三维信息，同时外加漫射板导光可以减少反光。

应用：电路板焊锡检测。

6、球积分光源：具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。

应用：合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。 
7、线形光源：超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。

应用：阵相机照明专用。 
8、点光源：体积小，发光强度高是光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源，使用寿命长。

应用：配合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。 

9、组合条形光源：任意个条光任意组合，同时每个条光又是相互独立的，所以可根据被测物要求调整所需亮度或者角度，适用性广。

应用：CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。 

10、对位光源 ：对位速度快，视场大、精度高、亮度高，体积小，便于检测集成，可选配辅助环形光源。

应用：全自动电路板印刷机对位的专用光源。

镜头选型参数：

1、（工作）波长，是否变焦

2、工作距离，焦距

3、像面大小和像质

4、光圈和接口

5、特殊镜头：线阵镜头，显微镜头，远心镜头

相机选型参数：

1、分辨率

2、像素深度

3、最大帧率

4、曝光方式

5、快门速度

6、像元尺寸

7、光谱响应特性