初探Eigen（error C2719: “Qcw”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐）

想写一个方向余弦矩阵转四元数的小函数，试用Eigen，如下所示：

bool DCM2Q(Eigen::Matrix3f DCM, Eigen::Vector4f Qcw)

结果编译却出现错误：error C2719: “Qcw”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

查询了一下文档，找到了解决方法

也就是把形参改成引用的形式即可。

bool DCM2Q(Eigen::Matrix3f& DCM, Eigen::Vector4f& Qcw)

另可参考。