共享资源

<1>裸机编程

对于裸机编程，只有超级循环（任务A）和ISR（任务B），属于二阶任务平面。

* 如果任务B仅仅是读共享资源，那么此类共享资源是安全的。

* 如果任务A和任务B都会对共享资源进行写入操作，那么只需要对任务A中的共享资源进行保护即可（任务B的共享资源永远不会被任务A打断）。

<2>操作系统编程

对于具有多阶任务平面的操作系统来说，依次找出最高阶任何和所有比它低阶的任务间的共享资源，在所有低阶任务平面中的共享资源都需要进行保护。

如果操作系统使用时间片轮转，那么该优先级下的所有任务的共享资源都需要被保护（因为可以互相打断）。