ros学习笔记--学习路径
来源:互联网 发布:个人 域名 备案 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 13:47
根据你的学习风格和偏好,你可以采用两种方式来学习ROS:
开始学习教程 - 立刻进入和开始使用ROS http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 。
概览 - 通读ROS和它的功能的这个概览 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Introduction 。
有关ROS架构的更多详细信息,请参考ROS核心文档 http://wiki.ros.org/cn/ROS 。
- 找答案 有三个地方去寻找你的问题的答案。第一个就是本维基。请尝试右上角的“搜索”( Search)功能。
如果你不能找到你的问题的解决方法,就尝试搜索 http://answers.ros.org 或者邮件列表归档。或者在 http://answers.ros.org/questions/ask/ 上提出问题。
查看支持页面获取更多信息 http://wiki.ros.org/Support 。
- 找代码 想知道是否已经有ROS软件包满足你的需要吗?http://www.ros.org/browse/list.php这个浏览软件包的工具可以让你搜索一些有用的软件包。
你也可以通过浏览公开的ROS代码库的这个列表来寻找做相似工作的群组 http://wiki.ros.org/RecommendedRepositoryUsage/CommonGitHubOrganizations 。
- 如何使用这个wiki 请参考 维基导航 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki 来获取更多信息。
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