SVO、LSD分析
来源：互联网 发布：sql select语句 包含 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 19:40
深度估计篇：
svo： semi-direct visual odometry 论文解析
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？
SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)
SVO原理解析
博客中对SVO的原理从头到尾进行了梳理，尤其是深度估计篇，讲解的比较细致。
svo的Supplementary matterial 推导过程
这篇博客中给出了深度估计的详细推导，Supplementary matterial应该是上面的博客中提到的Vogiatzis的论文《Video-based, real-time multi-view stereo》中的补充材料
不错的参考资料：
SLAM Tutorial@ICRA 2016
tutorial on Visual Odometry and SLAM
http://www.adv-ci.com/course/intelligent_igp/4_SLAM.pdf
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