STM32——PB4、PB3、PA15 IO不受控问题，JTAG IO

最近在使用STM32F103VCT6 做项目时，其中PA15的IO一直输出高电平。
查看了好多次程序，发现IO初始化的程序也没有问题，
后来又试了直接将MCU的程序全擦掉，仍是输出3.3V.

最后在芯片的数据手册上，看到了管脚的复用内容有一项是：JTDI。

后来又上网查了下，
STM32默认启动时，
PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。

当我们试用SWD接口调试仿真时，这三个引脚可以用作普通IO。

具体做法就是禁用JTAG功能。只需使用以下语句即可。

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled*/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/

涨脑子了~~~~