ARM汇编3

一、立即数
条件：
1、把数据转换成二进制形式，从低位到高位写成4位1组的形式，最高位一组不够四位的，
在最高位前面补0。
2、数1的个数，如果大于8个肯定不是立即数，如果小于等于8进行下面步骤。
3、如果数据中间有连续的大于等于24个0,循环左移4的倍数，使高位全为0。
4、找到最高位的1，去掉前面最大偶数个0。
5、找到最低位的1，去掉后面最大偶数个0。
6、数剩下的位数，如果小于等于8位，那么这个数就是立即数，反之就不是立即数。


（1）有效位数小于等于8   0xf000f000  
（2）有效位数中间通过左移右移都会有0，而且剩下的位数大于8则不是立即数。

二、ARM的工作模式

1、user   非特权模式
2、system  特权模式
3、FIQ 快速中断模式
4、IRQ 普通中断模式
5、SVC 超级用户管理权限模式    复位及SWI会进入此模式
6、ABT 存取异常（指令和数据）
7、UND 未定义指令模式

Cotex A特有：  Minor  监控模式

2个64bit数相加
.text
.globl _start
_start:
@r0 表示加数1的低32bit  
@r1 表示加数1的高32bit


ldr r0,=0x12345678
ldr r1,=0x1

@r2 表示加数2的低32bit  
@r3 表示加数2的高32bit

ldr r2,=0xf1234567
ldr r3,=0x2

@r4 表示2个64bit数相加的低32bit
@r5 表示2个64bit数相加的高32bit

adds r4,r0,r2 ;add加法指令 s是影响CPSR中的C位
adc  r5,r1,r3 ; r5 = r1+r3+C

.end

三种索引方式：
前索引       LDR  R0 , [R1 , #4]   r0=[r1+4]

自动索引   LDR     R0 , [R1 , #4]!  r0=[r1+4]; r1=r1+4 

后索引          LDR     R0 , [R1], #4r0=[r1];r1=r1+4



数组元素求和，元素为0结束
.text
.globl _start
_start:


ldr r0,=myarray

loop:

ldr r1,[r0],#4
add r2,r1
cmp r1,#0

beq  end_add

b loop


end_add:
b end_add
myarray:
.word 0x11
.word 0x22
.word 0x33
.word 0x0


.end



ldmia r0!,{r1,r2,r4}  @ r1=[r0]; r0=r0+4; r2=[r0];r0=r0+4; r4=[r0];r0=r0+4
ldmib r0!,{r1,r2,r4}   @ ;r0=r0+4;r1=[r0];r0=r0+4; r2=[r0];r0=r0+4;r4=[r0]

ldmda  r0!,{r1,r2,r4}  @r4=[r0]; r0=r0-4;r2=[r0];r0=r0-4;r1=[r0];r0=r0-4
ldmdb r0!,{r1,r2,r4} @r0=r0-4;r4=[r0];r0=r0-4;r2=[r0];r0=r0-4;r1=[r0]

栈的类型：
EA  空增
ED 空减
FA 满增
FD 满减  ---》 推荐使用

异常处理：
ARM core:
1、将CPSR拷贝到对应模式SPSR
2、设置CPSR 
工作模式为相应异常模式
设置工作状态为ARM态
如果需要 修改中断禁止位
3、保存返回地址到对应模式LR
4、设置PC为相应的异常向量

异常向量表：
0x1c fiq
0x18 irq
0x14 保留
0x10 data abort
0xc  prefetch abort
0x8  swi
0x4  undef
0x0  reset

异常返回，我们需要做：
1、从 SPSR_<mode>恢复CPSR
2、从LR_<mode>恢复PC 

入栈&出栈

.text
.globl _start
_start:


ldr sp,=myarray_end
mov r1,#1
mov r2,#2
mov r4,#4
bl  stmsp
mov r5,#0x8

end_add:
b end_add

stmsp:
stmfd sp!,{r1,r2,r4,lr}
mov r1,#0xff
mov r2,#0xff
mov r4,#0xff
ldmfd sp!,{r1,r2,r4,pc}

.data
myarray:
.word 0x11
.word 0x22
.word 0x33
.word 0x0
myarray_end:
.end


GPIO口操作：
1、修改复用功能
2、设置方向 （输入或输出）
3、电平高低设置

gpx2_7：

GPX2CON  0x11000c40

@复用关系 设置方向为OUTPUT
ldr r0,=[0x11000c40]
bic r0,#0xf0000000
orr r0,#0x10000000
str r0,=[0x11000c40]

GPX2DAT 0x11000c44
@高电平
ldr r1,=[0x11000c44] 
orr r1,#0x80
str r1,=[0x11000c44]

@低电平
ldr r1,=[0x11000c44] 
bic r1,#0x80
str r1,=[0x11000c44]



测试步骤：
1、loadb 0x40008000