无人机数车--Drone-based Object Counting by Spatially Regularized Regional Proposal Network

Drone-based Object Counting by Spatially Regularized Regional Proposal Network
ICCV2017
数据库：https://lafi.github.io/LPN/

本文主要使用CNN网络处理无人机拍摄的视频，同时完成对图像中的车辆检测和计数，新建了一个用无人机拍摄停车场的数据库 CARPK，含有近9万辆车
下面是一个示意图：

当前大多数目标计数方法使用回归方法给出一个数目，没有每个目标的位置信息。

3 Dataset

对于从空中拍摄车辆，目前主要有以下几个数据库：

4 Method
Our object counting system employs a region proposal module which takes regularized layout structure into account.
我们的计数系统使用了一个含有 regularized layout structure 候选区域提取模块， 它是 全卷积网络，输入图像可以使任意尺寸

4.1. Layout Proposal Network

简单的来说就是如果某个位置其附近有较多车辆，那么该位置含有车辆的概率较大，如果其四周没有车辆，那么该位置含有车辆的概率较小

The structure of the Layout Proposal Networks

产生候选区域的方式和 RPN 是类似的，使用滑动窗口的方式，将特征输入到 two sibling 1 × 1 convolutional layers，一个分类，一个位置坐标回归。和 RPN 不同的地方在于损失函数的定义， The difference is that our loss function introduces the spatially regularized weights for the predicted boxes at each location.

4.2. Spatial Pattern Score
这个 pattern 主要是车辆在图像中的排列具有一定的规则，例如按照某个方向排列

5 Experiment

RPN+small：RPN training with the small default box size on conv4-3 layer