【语义】如何使用PointNet训练点云数据和点云分割(初探)
来源:互联网 发布:睿博数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 18:35
大家好,今天给大家介绍下cvpr2017 一篇文章Pointnet 语义分割,该网络基于tensorflow 写的,非常轻巧方便,但是文章和代码有一定出入,在训练过程中出现过拟合现象,大概训练了10个小时多.
1 需要准备的东东
(1) Ubuntu 16.04 GTX1060 6G
(2) CUDA 安装
(3) tensorflow 安装
2 下载源码
git clone https://github.com/charlesq34/pointnet.git
3 网络结构 (使用tensorBoard 查看网络graph)
4 训练网络
查看 训练情况:
6 查看下分割情况
总结:
par_seg 做了部分语义分割, s_seg 场景的分割,写个test.py 就可以了
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- 【语义】如何使用PointNet训练点云数据和点云分割(初探)
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