Linux hung task detect

hung相关代码所在路径：kernel/linux/kernel/hung_task.c

相关内核配置宏在out/target/product/xxx/obj/KERNEL/.config文件中，如下所示：
CONFIG_DETECT_HUNG_TASK=y
CONFIG_DEFAULT_HUNG_TASK_TIMEOUT=120
CONFIG_BOOTPARAM_HUNG_TASK_PANIC=y

CONFIG_BOOTPARAM_HUNG_TASK_PANIC_VALUE=1

如果要修改以上宏，以arm64为例，需修改kernel/linux/arch/arm64/configs目录下的相关文件。

函数调用关系
subsys_initcall(hung_task_init)->hung_task_init->kthread_run->watchdog->check_hung_uninterruptible_tasks->check_hung_task

hung_task_init函数：创建名为“khungtaskd”的线程，其中watchdog函数为线程运行的函数；
watchdog函数：每隔CONFIG_DEFAULT_HUNG_TASK_TIMEOUT（120S）时间，检测是否有进程hung；
check_hung_uninterruptible_tasks函数：遍历所有线程（进程），如果有线程处于TASK_UNINTERRUPTIBLE状态，则执行check_hung_task函数；
check_hung_task函数：两次间隔CONFIG_DEFAULT_HUNG_TASK_TIMEOUT时间内，如果线程没有主动放弃CPU或者被抢占，则打印hung相关信息，
如果CONFIG_BOOTPARAM_HUNG_TASK_PANIC_VALUE为1，则产生panic。