大负载机器人为什么要用平衡缸
来源：互联网 发布：机器人编程培训总结 编辑：程序博客网 时间：2024/05/15 18:35
平衡缸是为了防止J1这个关节的负载过大（当机器人伸的太远，J1吃不消则靠平衡缸拉一把，当机器人收的太里面，J1又吃不消靠平衡缸推一把）
有平衡缸的大负载机器人不允许机器人非常规安装方式（比如侧装或者倒装都是不允许的）
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