物联网系统1.0（局域网）

来源：互联网发布：汽车故障检测软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 03:45

使用STM32CUBEMX配置

需要使用的有    USART1    USART2    PG15  红外接收    ADC1    FSMC  实现LCD显示    几个LED    不要忘了RCC配置

主要问题

让STM32自动完成连接AP,建立TCP，打开透传模式    不能一股脑的把这些命令都发过去，得有延时    如果发送时有几个命令没发送成功怎么办如何解决红外信号接收和传感器数据发送之间的冲突？        在while循环中，传感器数据每循环一次就发一次，太快了，这样会有大量数据都是一样的而没有用处，而且对于温度这样的数据也没有必要，因为温度也变化不那么快，所以最好一段时间发一次            如果使用Delay延时的话，那么在延时期间，要接收红外信号怎么办，延时过后很快再发一次数据，然后又进入延时，这样根本接收不到红外遥控数据啊        这里要理解，发送传感器数据是一个长时间持续的事件，需要在while里面，而且要降低发送的频率        接收红外信号是一个突发事件，相当于一次中断（这里的意思是不是同时处理发送数据和接收数据，不是多线程，单片机没有系统也没法写多线程），接收事件可以发生在延时期间，也可能会发生在发生数据和开始或结束延时之间，    方法一：        Delay是可以重写的，这样的话，在这个函数中进行接收数据的操作，然后结束这个Delay函数就行了，因为这个Delay也是个while循环            HAL_Delay函数                /**                  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based                   *        on variable incremented.                  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.                  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick                  *       is incremented.                  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other                  *       implementations in user file.                  * @param Delay: specifies the delay time length, in milliseconds.                  * @retval None                  */                __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)                {                  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();                  uint32_t wait = Delay;                  /* Add a period to guarantee minimum wait */                  if (wait < HAL_MAX_DELAY)                  {                     wait++;                  }                  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)                  {                  }                }        使用HAL_Delay函数会出现收到两次红外信号后，整个程序会一直处于while循环中，不能接收红外信号，也不能发送温度数据    方法二：        自己写延时函数，不使用systick中断，仿原子延时            void delay_us_while(uint32_t i)            {                uint32_t temp;                SysTick->LOAD=9*i;       //ÉèÖÃÖØ×°ÊýÖµ, 72MHZÊ±                SysTick->CTRL=0X01;      //Ê¹ÄÜ£¬¼õµ½ÁãÊÇÎÞ¶¯×÷£¬²ÉÓÃÍâ²¿Ê±ÖÓÔ´                SysTick->VAL=0;          //ÇåÁã¼ÆÊýÆ÷                do                {                    temp=SysTick->CTRL;        //¶ÁÈ¡µ±Ç°µ¹¼ÆÊýÖµ                        if(UsartType2.RX_flag)      // Receive flag                        {                                  UsartType2.RX_flag=0;   // clean flag                                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)messagetocom, sizeof(messagetocom), 0xFFFF);                                HAL_UART_Transmit(&huart1, UsartType2.RX_pData, UsartType2.RX_Size, 0xFFFF);                                printf("---------------------\n\n");                                continue;                        }                     if(hw_jsbz==1)  //Èç¹ûºìÍâ½ÓÊÕµ½                    {                        hw_jsbz=0;     //ÇåÁã                        printf("\n ½ÓÊÕµ½ºìÍâÐÅºÅ£º%0.8X\r\n",hw_jsm);  //´òÓ¡                        //HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&hw_jsm, sizeof(hw_jsm), 0xFFFF);                        if(hw_jsm == 0x926D22DD)//1  LED1                        {                            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,IR_STATUS_Pin)==GPIO_PIN_SET)                            {                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,IR_STATUS_Pin,GPIO_PIN_RESET);                            }                            else                            {                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,IR_STATUS_Pin,GPIO_PIN_SET);                            }                            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                            continue;                        }                        else if(hw_jsm == 0x926D629D) //3  LED3                        {                                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,ESP_STATUS_Pin);                                HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                                continue;                        }                        else if(hw_jsm == 0x926DAA55) //9                          {                                HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)message01, sizeof(message01), 0xFFFF);                                LCD_Clear(MAGENTA);                                HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                                continue;                        }                        else if(hw_jsm == 0x926D827D) //6                        {                            LCD_Clear(GRED);                            LCD_DrawRectangle(50,50,100,100);                            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                            continue;                        }                        else if(hw_jsm == 0x926DE01F)  //5                        {                            LCD_Clear(CYAN);                            LCD_DrawFillRectangle(60,60,99,99);                            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                            continue;                        }                        else if(hw_jsm == 0x926D12ED)  //0                        {                            LCD_Clear(GBLUE);                            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);                            continue;                        }                        hw_jsm=0;                   //½ÓÊÕÂëÇåÁã                        //break;                    }                }                     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï                SysTick->CTRL=0;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷                SysTick->VAL=0;     //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷            }    这样就解决了一个持续事件和一个突发事件的冲突问题

esp8266配置

http://blog.csdn.net/superce/article/details/78273652

红外信号获取

配置

注意PG15的配置      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;      HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);    要设置为上拉模式，下降沿触发

实现
http://blog.csdn.net/superce/article/details/77713926

FSMC驱动LCD显示

http://blog.csdn.net/superce/article/details/77644505

芯片温度使用芯片内部ADC获得

配置主要代码     /*##-1- Start the conversion process #######################################*/            HAL_ADC_Start(&hadc1);          /*##-2- Wait for the end of conversion #####################################*/             /*  Before starting a new conversion, you need to check the current state of                       the peripheral; if it’s busy you need to wait for the end of current                      conversion before starting a new one.                      For simplicity reasons, this example is just waiting till the end of the                       conversion, but application may perform other tasks while conversion                       operation is ongoing. */          HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);          /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */            if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))           {              /*##-3- Get the converted value of regular channel  ######################*/              AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);              // printf("MCU Temperature : %.1f¡æ\n\r",((AD_Value*3300/4096-760)/2.5+25));                        //printf("--------MCU Temperature : %.1fC-------------\n\r",((((1.43-AD_Value)*43)/10000)+25));                        //printf("*********MCU Temperature : %.1f¡æ*********\n\r", (200/77*(100*255/AD_Value-100)));                        //printf("MCU Temperature : %.1f¡æ\n\r",((AD_Value*825/1024-760)/2.5+25));                        printf("*********MCU Temperature : %.1fC******\n\r",(((1.43-AD_Value)*34/100000)+25));          }          HAL_Delay(1000);

java程序参考

http://blog.csdn.net/superce/article/details/78219707

演示视频地址

http://v.youku.com/v_show/id_XMzEwMTA0MTE2MA==.html

阅读全文

0 0