关于Modbus 3区、4区寄存器地址的理解以及Freemodbus中开始地址的设定
来源:互联网 发布:美利达怎么样知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 15:09
在Modbus实际应用中,我们对Modbus 3区、4区的地址有的时候会出现混淆,尤其是类似于404097这种表达方式的地址,就更容易乱,因为我们常常会用串口调试,这个就容易难理解。
Modbus 中3区和4区的地址表示含义如下:
30001-39999是输入寄存器,也就是我们常说的输入寄存器,只读。
40001-49999是保持寄存器,可以读写。
从上面的定义可以看出来,3区,4区的寄存器开始地址不是0,而是30001和40001,但是在modbus协议中,这两区的起始地址却是可以从0开始的,那么这是为什么呢?答案是这里的30001和40001,是专用于PLC的表达,台达或者西门子都是这样表达的,我们在用modbus调试工具进行调试时,经过数据抓取,发现,30001和40001对应的命令地址,就是00 00 ,所以看到3xxxx或者4xxxx,只要减去30001或者40001就是它的命令地址了。
另外在Freemodbus中,它是参照PLC的起始地址来设计的,并不是数也是要从30001或者40001开始,而是说它不能从0开始,而是从1开始的,1就对应30001或者40001,举例来讲,如果想要仿照台达PLC的通信协议,台达通信地址D去规定:
D0对应的Modbus地址为4区的4097,那么在Freemodbus中对应的起始地址就是4097,而不是4096,但是真正的命令地址却是4096,所以读D0的命令应该是:
01 03 10 00 00 01 xx xx(这里是RTU,台达是支持ASCII的),其中0x1000=4096
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