ubuntu14.04安装cuda8.0后，编译安装opencv2.4.13.4

安装cuda8.0后，本来打算安装opencv2.4.9，但是存在很多问题，所以直接安装2.4.13.4，下载地址从github中下载，https://github.com/opencv/opencv/tree/2.4.13.4。

下载好后，解压，进入该目录

首先安装依赖项：

sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm \

libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev \

libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev \

libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev \

libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils ffmpeg cmake qt5-default checkinstall

然后编译

cmake -D CUAD_GENERATION=Kepler -D CUDA_ARCH_BIN=3.0 -D CUDA_ARCH_PTX=3.0 -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON \

-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

几个参数说明：

CUAD_GENERATION=Kepler 

指的是GPU架构，这个查询可以从https://en.wikipedia.org/wiki/CUDA这里查询。

CUDA_ARCH_BIN   
CUDA_ARCH_PTX

指的是显卡的计算能力，可以从上边那个网址上查到，也可以从安装cuda时产生的samples文件夹中的bin/x86_64/linux/release/文件夹，运行deviceQuery查询

查询如下：cuda capability major 3.0，所以上述两个参数设置为3.0

然后 make

再sudo make install

如果遇到错误/usr/lib: cannot find lcuda,则首先查询cuda的位置

locate libcuda

然后在opencv的目录下，执行

cp /usr/lib/x86_64-linux-gun/libcuda.so.1   build/

然后重复sudo make install即可完成

注：

使用pkg-config --libs opencv可以查询到lib名称

参考：

1.   https://help.ubuntu.com/community/OpenCV

2.   https://en.wikipedia.org/wiki/CUDA

3.   https://www.2cto.com/net/201612/572408.html

4.   http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/53844852