S12G128底层代码分析

下决定转软件了，不知是福是祸，不管如何先努力再说。

看别人的代码真心痛苦，而且是商业生成的。但是不一点一点的看代码，又怎么会写呢，所以从底层代码一点一点看吧。

10月23日

Rte_Init包含Mcu_InitClock（时钟初始化）、Fls_Init（HLASH初始化）、LinIf_Init（LIN通讯初始化）、Gpt_Init（中断定时器初始化）、IoHwAb_Init（IO口初始化）、Com_Init（）、InitSensor_Parameter（）、InitSwitch_Parameter()、InitKnobRes_Parameter()；

时钟的初始化：

1、将时钟保护寄存器CPMUPROT的保护关闭，写0x26（00100110）；

2、将时钟选择寄存器CPMUCLKS选择为PLL时钟源，写0x80（10000000）；

3、选择时钟参数CPMUREFDIV = 0x80（不分频），CPMUSYNR = 0x01（fVCO = 4*fPLL），CPMUPOSTDIV = 0x00（fBUS = fPLL/2）；

4、将外部时钟寄存器CPMUOSC开启，写0x80（10000000），外部时钟打开；

5、等待这些配置准备好((CPMUFLG & 0x08 == 0)||(CPMUFLG & 0x01 == 0));

6、将时钟保护寄存器CPMUPROT的保护开启，写0x00；

7、延时一段时间，然后返回OK；

FLASH及EEPROM的初始化：

1、配置FLASH时钟寄存器FCLKDIV，且根据FLASH状态寄存器FSTAT的CCIF位判断是否操作成功；

2、操作FSTAT寄存器，清除标志位且将ACCERR,FPVIOL置1；

3、EEPROM直接写并进行CRC校验；

LIN通讯初始化：

商业代码没得看，恶心，这种结构体嵌套，打算从应用看在分析了。

中断定时器初始化：

1、TSCR1高位置0，关闭定时器；

2、TSCR2时钟分频选择为BUSCLOCK/128；

3、

---未完待续---