cmake & catkin_make安装到指定目录

来源:互联网 发布:淘宝订单编号有规律吗 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 20:05

cmake安装到制定目录

cmake  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..make install

初始化catkin工作空间,创建CMakelists.txt文件,一般在功能包已经存在的时候用

catkin_init_workspace

catkin_make安装到指定目录

sudo susource /opt/ros/kinetic/setup.bashcatkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic install