Kinect坐标转换

来源:互联网 发布:android ble 广播数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 19:03

KinectManager.Instance.GetJointKinectPosition获取关节点相对于Kinect体感器的位置坐标
KinectManager.Instance.GetJointPosition获取关节点的位置
两者的y坐标相差KinectManager的SensorHeight个单位(SensorHeight表示体感器所在的高度)

传感器的坐标转为UI坐标
思路:
1.将关节与传感器的相对坐标转为屏幕坐标;
2.将屏幕坐标转为UI坐标

        Vector3 kPos = KinectManager.Instance.GetJointKinectPosition(userId, (int)jointType);        Vector3 c_ScreenPoint=Camera.main.WorldToScreenPoint(kPos);        Vector2 screenPoint=new Vector2(c_ScreenPoint.x,c_ScreenPoint.y);        Vector2 uiPos;        RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(uiPlaying, screenPoint, Camera.main, out uiPos);

其中RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle方法的意义以及详情可参考雨松的网址
http://www.xuanyusong.com/archives/3476

好像好久没发过博文了,是因为本小白找到了实习,以后的更新将变得更不定时,谢谢,那么今天就到这了,88。

今天来补充一下,其中的主摄像机既是MainCamera要一定的要求(透视,视角60,位置为(0,0,0),旋转(0,0,0)),这样才能正确显示。

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