超声波在89c52上的使用

89c52上的超声波芯模块：

首先是红外线发射器（我猜的咳咳，以后再补充这里）

引脚连接P1.0口，每隔一段时间P1.0发射脉冲，发出红外线

之后P1.1口连接红外线接收器CX20106A，原理图

一共7个引脚

来自：http://www.360doc.com/content/15/0412/18/1437142_462691828.shtml

所以当芯片收到信号后产生一个下降沿，I/O口检测到下降沿就可以利用往返时间来计算距离了。

工作原理：

时序图：

    用定时器0每隔一段时间P1.0口向外发射8个40k的光波（相互之间间隔10us），这些间隔时间不计，可看成一个稳定的波，之后打开计时器1开始计时，直到P1.1为0收到信号，结束计时，之后通过时间计算距离。

   另外波纹有一个极限距离，并且也要有一个极限时间，超过这个时间（就是定时器1赋值的时间到最大值65536的时间段）就当做无限远不再计算了。通过TF1是否为1判断溢出，就是已超过最大值。

代码：

#include "reg52.h"  #include "intrins.h"#include "absacc.h"#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();}sbit TX = P1^0;  sbit RX = P1^1; code unsigned char tab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\                             0xff};unsigned char dspbuf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10}; unsigned char dspcom = 0;unsigned int intr = 0;bit s_flag;unsigned int t = 0;void send_wave(void);void display(void);void main(void){    unsigned int distance;    TMOD |= 0x11;      TH0 = (65536-2000)/256;    TL0 = (65536-2000)%256;      TH1 = 0;    TL1 = 0;        EA = 1;    ET0 = 1;  //打开定时器0中断    TR0 = 1;  //   启动定时器    while(1)    {        if(s_flag)//每隔200us更新一次数据        {            s_flag = 0;            send_wave();  //发送方波信号            TR1 = 1;  //启动定时器1    while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //收到信号或者发生溢出结束while

    TR1 = 0;  //关闭定时器1

    if(TF1 == 1)//溢出    {TF1 = 0;distance = 9999;     }    else    {t = TH1;t <<= 8;t |= TL1;distance = (unsigned int)(t*0.017);  //通过时间计算距离    }    TH1 = 0;    TL1 = 0;        }   dspbuf[5] = distance/100;dspbuf[6] = distance%100/10;

dspbuf[7] = distance%10;            }}void isr_timer_0(void)  interrupt 1 {    TH0 = (65536-2000)/256;    TL0 = (65536-2000)%256;  //赋初值     display();  //2数码管显示    if(++intr == 200)   {        s_flag = 1;        intr = 0;    }} void display(void){ XBYTE[0xE000] = 0xff;   XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom); XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]]; if(++dspcom == 8){ dspcom = 0;}}void send_wave(void){unsigned char i = 8;  //发送8次do{TX = 1;somenop;TX = 0;somenop;}while(i--);}