TMS320F28335学习笔记-启动过程

本文转载连接： TMS320F28335学习笔记-启动过程
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-491627-1-1.html

(出处: 电子工程世界-论坛)

1.DSP reset后运行的起始地址是多少？

  0x3FFFC0

2.仿真器烧写程序的步骤是？

  根据cmd文件把程序烧到指定位置，然后执行。

3.DSP的Flash启动过程是什么？

首先硬件配置GPIO84~87上拉为1，即处于Flash启动过程。当DSP复位后，会从复位向量0x3FFFC0处取得复位向量，并跳转到InitBoot处开始执行，InitBoot会读GPIO84~87的值发现全为1判断为Flash启动方式。然后会跳到0x33FFF6处执行。在CCS5.2工程的cmd文件中有如下代码：

MEMORY
{
PAGE 0 :
BEGIN : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002 /* Boot to M0 will go here */

...
}

SECTIONS
{...

codestart : > BEGIN PAGE = 0

...}

即表示把codestart段放到0x33FFF6位置处，文件“DSP2833x_CodeStartBranch.asm”中有codestart段的定义，实际上codestart段只是包含了一个跳转指令，是程序跳转到_c_int00处，_c_int00在boot.asm in RTS library中有定义，_c_int00的代码最终会调用c的main函数，之后就是main函数的执行。

总的就是：Reset(0x3fffc0)—>initBoot()—>判断启动方式—>codestart(0x33fff6)—>_c_int00—>main函数

4.F28335如何烧写代码到flash中并运行？

首先使用添加C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_common\cmd\F28335.cmd。此文件即为配置代码到flash中的TI官方配置文件。

然后参考C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_examples_ccsv4\flash_f28335。添加以下代码：

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将一些在内存中运行的代码从flash复制到内存中，然后程序才能正常运行。

5.写好的代码再ram中能正常运行但是烧写到flash中后，函数DSP28x_usDelay()不能正常运行为什么？

因为在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs"，即把该函数定义在段"ramfuncs"中， 而此段需要在内存中运行，故需要使用函数

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将ramfuncs段复制到内存中然后运行。只算以这样设计是因为函数DSP28x_usDelay()精准运行对运行速度有要求故必须放在段"ramfuncs"中。参考：链接地址

6.cmd中以下代码如何解释？

ramfuncs : LOAD = FLASHD, 
RUN = RAML0, 
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0

第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中
第2行表示该段的运行地址在PAGE0的RAML0中
LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_ END为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAM L0中运行，这只是目标，实际运行时DSP并不会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此需要手动添加代码来完成。
在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明：
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中，DSP2833x_GlobalPrototypes.h声明。

7.如何将一个函数放到ram中运行?

参考TI公司头文件中自带InitFlash函数，这些函数会以CODE_SECTION申明。如：#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

其他：

1、一个完整的工程包含的文件

CCS建立一个完整的工程，至少需要以下4个文件：

1）存储器分配cmd文件：cmd命令文件是用来分配存储空间的。

2）C语言系统库rts2xx.lib：rts2xx.lib是C语言系统库，包含了编译器提供的所有功能：

    ①初始化C语言环境（入口地址是_c_int0）

    ②设置堆栈

    ③提供标准的c语言函数库。

3）包含main函数的c源文件：有且只有一个包含main函数的c源文件，系统库初始化完毕后就把控制权交给main（）函数了。

4）矢量跳转表asm汇编文件：矢量跳转表文件，通常是汇编文件（asm）形式，此文件需要准确的定位在程序的起始地址，其内容是汇编语句中的无条件跳转语句“B”。

2、DSP启动过程理解

入口函数地址最终跳到code_start函数（参见DSP280X_Codestartbranch.asm文件）。

--------------------------------------------------------------------------

|.sect"codestart" |

| |

|code_start: |

   |.ifWD_DISABLE == 1 |

   |     LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code |

  | .else |

  |      LB_c_int00         ;Branch to start ofboot.asm in RTS library |

   |.endif   |

|;end codestart section |

        ---------------------------------------------------------------------------

上述这个段，根据引导空间不同，被cmd分配在不同的地址：

ram引导：

   BEGIN      : origin = 0x000000, length =0x000002

flash引导：

  BEGIN      : origin = 0x3f7ff6, length = 0x000002

而_c_int00这个函数，具体代码找不到，该函数应该放在rts这个库中，这个函数_c_int00应该是C初始化代码的入口地址，在你用C编程的时候，DSP需要执行一段C运行支持库代码以完成C运行环境的初始化，_c_int00就是这段初始化代码的入口地址。执行完初始化代码后，库代码会自动跳到main函数继续运行。

完成的内容有：c_int0函数进行以下工作以建立C运行环境：为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针。

从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量。调用main函数，开始运行C程序。