关于robocod中tick周期和disable情况简单测试

  新手总是会碰到机器人disable的问题,实际都是由于robocode系统时间的照成的,所以有了这么一个测试.
  在robocode系统中,机器人必须在一定的tick时间段中做操作,否则系统就会把机器人设置为disable状态,我把这些操作称为"有效操作".那接着就是哪些函数调用是"有效操作"呢?测试发现,robot(包括advancedrobot)的基本函数都是有效的:-)
  接着就是下一个问题,是不是"有效操作"越多越好呢?所有的机器人都想做更多的计算,以便掌握战场信息.大部分的新人(包括我:-()都会发现advancedrobot更有效率,所以有如下代码:
  while(true) {
       setXX();
       ...
       setXX();
       ...
  }
 但是不幸的事情发生了,我们的机器人disable了!
  在两个execute()之间(或者是阻塞函数调用既非"set"调用),我们的机器人能够调用的非阻塞调用不能操作1000,这个值应该是robocode系统设定的,我的版本是1.0.6.不知道是不是会随着系统的升级变化.set函数是立即返回的,而我们的代码段还有一个while(true)!现在的机器速度足够快了,在一个毫秒里可以调用成千上万次,远远超过我们的1000.这个时候就是execute()函数用武之地了.他能通知系统阻塞自己,同时执行之前的非阻塞调用,系统才会认为机器人工作正常,自然就不会disable了.
  这个时候问题有出现了,什么时间调用execute()才是合适的呢?看了一些文章,基本都是说"尽快".也就是说,不能做复杂的计算,具体多复杂从FAQ看应该不超过15毫秒的计算时间,这个时间足够我们做很多事情了,但是我想特别是在多人环境中,遍历所有机器人并做相关处理的时间并不是能很好的掌握,只能是"尽快"了.比如我们每次只是处理一个机器人的信息就返回了,但实际上我们可以做3个或者更多,这样就浪费了我们宝贵的计算时间!
  下面的测试就是基于这样的情况做的.
  private int    setCount = 0;
  private long   beginTime = 0;
  private long   endTime = 0;
  privat  int    waitTime = 20;
while(true) {
     if (0 == beginTime){
       setCount++;
       beginTime = getTime();
      }
      endTime = getTime() - beginTime;
      setCount++;
      try{
        Thread.sleep(1);
      }
      catch(InterruptedException e){
      }
   if ((setCount >= 1000) || (endTime > waitTime)){
   execute();
   P.rintln("endTime:" + endTime);
   P.rintln("setCount:" + setCount);
   beginTime = 0;
   setCount = 0;
}
在默认30帧的情况下,最小窗口时候48帧.
waitTime等于10,机器人是可以正常存活的
waitTime等于20,机器人是可以正常存活的
waitTime等于30,机器人就被disable了
setCount基本上在460次左右
说明:
1.setCount用于统计调用的非阻塞的次数的,否则就会先超过1000了.
2.Thread.sleep(1);是用于模拟计算时间的,我假使我们的每个计算单元都非常快(1毫秒,或者对于更高性能的电脑可以说慢了)
3.设置帧率最大也是同样结果,应该是和机器性能有关系(P3 移动 900; 256M; sis630显卡) ,上不了更高了:-(
4.getTime也是要计算一个count,测试发现如果在while中只调用getTime,系统也会提示超过调用总数1000的.
  结合FAQ中说的,tick时间大概为15毫秒,我想waitTime设置为10是安全的.
  不知道waitTime在其他系统中是什么情况,另外这个值无法动态计算出来,在实际使用中也会有一定的问题.但是确实提供给我们一个信息,我们可以在一个系统认为的有效时间段内做更多的事情,特别对于多人战斗(或者team模式)可能会有意想不到的效果.
  我想我自己的机器人将会用下面这个基本结构来写.当然了,每个基本信息计算函数应该要非常快速的完成才行.
  run(){
    while(true){
      while((setCount < 1000) && (endTime <= waitTime)){
        if (还有没有完成的计算){
          //基本信息计算函数
        }
        else
          break;
      }
      execute();
    }
  }
  OnXXXEvent{
    //仅仅设置状态
  }