qnx学习笔记- QNX USB device与host模式下驱动脚本详解

锋影

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IMX6Q有4种独立的USB控制器核心：OTG控制核与3个host控制核。

The USB 2.0 Controller Core 0 supports HS/FS/LS operation in Host mode and HS/FS
operation in device mode.

1、OTG CORE管脚初始化流程：
     1> 配置VBUS；打开电源,QNX BSP中是通过IIC总线控的，这部分代码暂时没有看明白。
     2> 配置USB ID管脚，根据电路图可以看出，我们需要将ENET_RX_ER光脚配置在USB模式，配置如下：
            pinmux_set_swmux(SWMUX_ENET_RX_ER, MUX_CTL_MUX_MODE_ALT0);
    pinmux_set_padcfg(SWPAD_ENET_RX_ER, MX6X_PAD_SETTINGS_USB);
     3> 硬件管脚配置完成之后，就应该初始化OTG controller Core了，这个BSP提供了对应的接口，直接调用即可。
     4> OTG Host connects to PHY0 这步暂时不知道是不是必须的，但是根据手册说明，OTG CORE 只能与PHY0对接；如下：



2、USB接口初始化流程：
     1> 为外围芯片USB2514BQFN36提供reset信号：配置管脚SD1_CLK为GPIO1模式
     2> 初始化host1 controller core，直接调用BSP提供的接口即可。
     3>  USB Host1 connects to PHY1(和上面OTG一样，只能和PHY1对接)


3、启动USB OTG相关的服务：
       在启动脚本build中，找USB相关的信息，可以查看到当前存在有两种模式：device和host模式。
       无论处于何种模式下，都需要依赖于io-usb-otg这个服务程序，这个就是usb的管理器，它依据所要加载的动态库来决定当前工作在何种模式下。但是如果要加载一个device的DLL，则必须要在host模式的DLL之前加载。所以在build脚本中，我们先写device模式下的服务。
       3.1 device模式下的服务：
           a. 开发板作为大容量存储设备来用，此处所用的是该开发板上的内存RAM

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1.           # Step 1 - Create a ram disk  
2. # This driver no longer formats the RAM disk by default, so the nodinit is no longer supported.  
3. devb-ram ram capacity=1024000,cache=512k disk name=hd@10  
4. waitfor /dev/hd10  
5. fdisk /dev/hd10 add -t 12  
6. mount -e /dev/hd10  
7. waitfor /dev/hd10t12  
8. mkdosfs -F 32 /dev/hd10t12  
9.   
10. # Step 2 - Start device stack  
11. io-usb-otg -d dcd-usbumass-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb  
12. waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4  
13. #waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbumass-omap543x-dwcotg3.so 4  
14.   
15.   
16. # Step 3 - Start Mass Storage function driver and enable USB soft connect  
17.         devu-umass_client-block -l lun=0,devno=1,iface=0,fname=/dev/hd10  
18.         ulink_ctrl -l 1  

                备注：

               step1：主要是用来产生一个ram disk，命令参数可以参看QNX_Neutrino_RTOS_Utilities_Reference.pdf中的devb-ram说明。

step2：上面提到，如果要想使用usb功能就必须要用到io-usb-otg服务（负责管理USB的准备工作），该服务主要用来start device stack。-d后面是usbmass的DLL，也需要写在build脚本用来DLL库中。ioport就是OTG controller core的base addr，irq是该OTG控制核的中断号。-n 指定这个管理器的名称，默认是/dev/usb/io-usb-otg
step3：大容量存储器的驱动功能。

          

b.开发板USB作为串口来用：

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1.           # Step 1 - Start USB device stack  
2. io-usb-otg -d dcd-usbser-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb  
3. waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4  
4. waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbser-mx6sabrelite-ci.so 4  
5.   
6. # Step 2 - Start USB CDC-ACM function driver and enable USB soft connect  
7. devc-serusb_dcd -e -v -F -s -d iface_list=0,path=/dev/io-usb-dcd/io-usb  
8. waitfor /dev/serusb1  
9. ulink_ctrl -l 1  

c.开发板USB作为网口来用：

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1. # Step 1 - Start USB device stack  
2.         io-usb-otg -d dcd-usbncm-mx6sabrelite-ci ioport=0x02184000,irq=75 -n /dev/io-usb-dcd/io-usb  
3.         waitfor /dev/io-usb-dcd/io-usb 4  
4.         waitfor /dev/io-usb-dcd/devu-usbncm-mx6sabrelite-ci.so 4  
5.   
6.         # Step 2 - Start USB NCM function driver and enable USB soft connect  
7.         io-pkt-v6-hc -d usbdnet name=usbeth,mac=000304030405,path=/dev/io-usb-dcd/io-usb,protocol=ncm -p tcpip -d **(其他的DLL)  
8.         #control a usb DCD link  para: -l :Set the USB link state to disconnected (0) or connected (1).  
9.         ulink_ctrl -l 1  
10.         ifconfig usbeth0 192.168.15.100  

       3.2 host模式下的服务（目前我们在开发板上只用了HOST1,对应的是PHY2）：

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1. # the USBPHY1 base address is 0x20C9000 the USBPHY2 base address is 0x20CA000  
2.         # controller base address(irq): OTG--0x02184100 (75), host1--0x02184300(72), host2--0x02184500(73), host3--0x02184700 (74)  
3.         # host1 mode ioport is the address of host1 and its irq is 72.   
4. #step1  启动所依赖的ehci服务，并将由host1管理器管理  
5. io-usb-otg -d hcd-ehci-mx28 ioport=0x02184300,irq=72,verbose=5  
6.         waitfor /dev/usb/io-usb-otg 4  
7.   
8. #step2 ： Driver for USB Mass Storage interface， para pnp means plug in-plug out  
9.         display_msg Launching devb-umass...  
10.         devb-umass cam pnp &