平台移植 (tinyos)

1,底层移植

对于单片机的一些OS的移植，分析一下需要移植的OS的一个例程，或者是OS给出的模板，最快速方式去找和自己的硬件平台类似的例程;比如2530找51单片机 2538找cortex-M3;

以tinyos移植2538为例，首要考虑的就是底层驱动部分：

1，编译器选择: arm-none-eabi-gcc，安装环境

2. 构建自己的驱动目录，对于厂方有的驱动库，就直接先拿过来，为了方便使用，编写makefile, make成.a库备用

3,.参考OS通用驱动，编写驱动文件，是OS库驱动函数连接到自身硬件平台对应的驱动库文件

4. 添加目录路径，典型的方法是makerules可以手动添加make规路径，如tinyos给出了另外一种方式.paltfom文件

相应的该文件追加了ncc编译器需要的声明硬件平台的数据长度类型定义和编译选项

5. 匹配makefile，将自己的驱动库参考OS的其他平台模板进行makefile编写

重复上面步骤，一个一个功能去条件，比如timer，led，radio

OS构建完成，一般情况下并不需要在进行驱动的追加，如需要参考其他文章；

2，应用层编程

应用层的编程，学习OS的sys库使用

1.编写应用期间完全可以跳过OS的规则，比如tinyos卡住一大批人的nesc编程，可以直接编写自己的或第三方的库，使用gcc先行编译，文件过多，老办法整成.a库（如libcoap）；

2.在tinyos中编写简单的app.nc文件进行调用使用；

总体的规则就是需要使用到的tinyos或其他OS的system库资源的时候，进行nesc的连接，编写app.nc实际就是使用他的ncc编译器 生成main函数；

在C代码稳定的情况下，无论是应用库还是驱动库，都可以自行添加到sys库中，当然也可以花些时间搞成nesc，但是实际没有必要。

应用程序的关心应用程序 /  驱动工程师编写驱动；