opencv操作yaml文件

官网：YAML：http://www.yaml.org XML :http://www.w3c.org/XML

1.YAML与XML文件的打开和关闭

YAML格式的文件拓展名包括：.yml 和 .yaml，两个都表示YAML文件；
XML格式的文件拓展名为： .xml。

1.1 文件打开

在Opencv中，使用FileStorage进行文件读写。XML文件操作与YAML一样，不过存在一些细小差别。

std::string fileName  = "E:\\test.yml"; // YAMLstd::string fileName2 = "E:\\test.xml"; // XML// write filecv::FileStorage fs(fileName , cv::FileStorage::WRITE);// read filecv::FileStorage fs2(fileName , cv::FileStorage::READ);// or use: cv::FileStorage::openfs2.open(fileName , cv::FileStorage::READ);

FileStorage的文件操作模式一共分为四种：READ，WRITE，APPEND，MEMORY。

文档打开后很关心的一件事就是，进行确认是否成功。FileStorage有自己的成员函数返回文件打开状态：

// bool FileStorage::isOpened() const;if ( !fs.isOpened() ) // failed{    std::cout<<"Save File Failed!"<<std::endl;    return ;}else // succeed{    ...}

1.2 文件关闭

FileStorage文件关闭比较简单：

fs.release();

2.文件读写

FileStorage文件读与写的方法与C++语言中的文件流对象的使用很像，对>>和<<进行了重载，分别用于文件读取和写入。很棒的是，FileStorage支持一些常用格式的直接读写，例如字符、字符串、数字、cv::Mat等。对于不支持的数据结构，只能按照规则自己去写啦~

2.1 写入

fs << "frameCount" << 5;  // 字符和数字cv::Mat_<double> cameraMat = cv::Mat_<double>::zeros(3, 3); fs << "Camera Intrinsic Matrix" << cameraMat; // cv::Mat

注意：

• fs << "frameCount" <<5中""内输出的字符串是有限制的，对于YAML有效范围是：[a-z]，[A-Z]，[0-9]，”-“，”_”和空格。XML与YAML基本一致，但是YAML字符之间加空格是允许的，XML不允许。如果出现以下BUG，请不要慌张，检查一下输入的字符是否有效就OK~

2.2 读取

文件读取的方法有两种：

// first method: use (type) operator on FileNode.int frameCount = (int)fs2["frameCount"];// second second method: use cv::FileNode::operator >>int frameCount;fs2["frameCount"] >> frameCount;

2.3 Mat的操作

这一点真的很不错，而且与C++的输入输出方法很接近（链接：常用的三种Mat类型）：

cv::Mat_<double> cameraMat = cv::Mat_<double>::zeros(3, 3);cv::Mat_<double> distCoeffes = ( cv::Mat_<double>(5, 1)<< 0.1, 0.01, -0.001, 0.0, 0.0 );// C++std::cout<<"Camera Matrix"<<std::endl<<cv::Mat::Mat(cameraMat)<<std::endl;std::cout<<"Distortion Coefficients"<<std::endl<<cv::Mat::Mat(distCoeffes)<<std::endl;// cv::FileStoragefs << "Camera Matrix" << cameraMat;fs << "Distortion Coefficients"<<distCoeffes;

运行结果对比如下：

C++
YAML
XML

2.4 集合的操作

Opencv中将集合分为两类：映射和序列。

映射集合（Mappings， 又称named collections）：每个元素有一个名字或者说关键字，并且可以通过名字访问其数据，类似于Key-Value结构。使用方法为：

// Mappings writeint x(1.0), y(0.0);fs << "features" << "["; // also can be "[:"fs <<"{:" << "x" << x << "y" << "}" << "]";
1
2
3
4

• "{"和"{:"输出的结果是不一样的，YAML使用":"后，使输出的文本具有Python的风格，映射集合会按照一行排列，不适用时，按照每个元素与其值单独一行的方法排列。XML使用":"后输出结果会有不同，但基本可以视为把":"忽略。

YAML {
YAML {:
XML {
XML {:

// Mappings readcv::FileNode features = fs2["features"];// 遍历查看cv::FileNodeIterator it = features.begin();std::cout<<    "x="<<(int)(*it)["x"]<<    " y="<<(int)(*it)["y"]<<    " z="<<(int)(*it)["z"]<<std::endl;

输出结果：

• 编程的时候，不在Mapping的"{ }"外加上"[ ]"输出的效果是不一样的，而且在数据读取的时候，加上"[
]"的Mapping结构会被认为是Mapping结构，否则会出错，以上述的Mappings write代码为例： 对于 fs <<
"fearures" << "[" << "{" << ... << "}" << "]"结构，用上述方法可以读取成功； 对于 fs
<< "features" << "{" << ... << "}"结构，用上述方法时就会出错：
  

序列集合（Sequences，又称unnamed collections）：数据没有名字名字或者关键字，一般通过序号（indices）访问数据，例如最常见的数组。

与映射类似，序列集合需要在输出开始前加"["，结束后使用"]"，并且"[:"与"["在输出风格上与映射集合类似。

// Sequences writeint mySeq[5] = {0, 1, 2, 3, 4};fs << "mySeq" << "[";for ( int idx=0; idx<5; idx++ ){    fs << mySeq[idx];}fs << "]";

// Sequences readcv::FileNode mySeq2 = fs2["mySeq"];std::vector<int> seq;cv::FileNodeIterator it = mySeq2.begin(), it_end = mySeq2.end();for ( ; it != it_end; it++  ){    seq.push_back( (int)( *it ) );    // std::cout<<(int)(*it)<<" "<<std::endl;}

3.Opencv documentation 源码示例

下面贴出Opencv documentation中的示例代码，可以作为参考：

// file write#include "opencv2/opencv.hpp"#include <time.h>using namespace cv;using namespace std;int main(int, char** argv){    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);    fs << "frameCount" << 5;    time_t rawtime; time(&rawtime);    fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));    Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);    Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);    fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;    fs << "features" << "[";    for( int i = 0; i < 3; i++ )    {        int x = rand() % 640;        int y = rand() % 480;        uchar lbp = rand() % 256;        fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";        for( int j = 0; j < 8; j++ )            fs << ((lbp >> j) & 1);        fs << "]" << "}";    }    fs << "]";    fs.release();    return 0;}

// results%YAML:1.0frameCount: 5calibrationDate: "Fri Jun 17 14:09:29 2011\n"cameraMatrix: !!opencv-matrix   rows: 3   cols: 3   dt: d   data: [ 1000., 0., 320., 0., 1000., 240., 0., 0., 1. ]distCoeffs: !!opencv-matrix   rows: 5   cols: 1   dt: d   data: [ 1.0000000000000001e-01, 1.0000000000000000e-02,       -1.0000000000000000e-03, 0., 0. ]features:   - { x:167, y:49, lbp:[ 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1 ] }   - { x:298, y:130, lbp:[ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1 ] }   - { x:344, y:158, lbp:[ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 ] }

// file readFileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);// first method: use (type) operator on FileNode.int frameCount = (int)fs2["frameCount"];std::string date;// second method: use FileNode::operator >>fs2["calibrationDate"] >> date;Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;cout << "frameCount: " << frameCount << endl     << "calibration date: " << date << endl     << "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl     << "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl;FileNode features = fs2["features"];FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();int idx = 0;std::vector<uchar> lbpval;// iterate through a sequence using FileNodeIteratorfor( ; it != it_end; ++it, idx++ ){    cout << "feature #" << idx << ": ";    cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";    // you can also easily read numerical arrays using FileNode >> std::vector operator.    (*it)["lbp"] >> lbpval;    for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ )        cout << " " << (int)lbpval[i];    cout << ")" << endl;}fs.release();