安卓开发使用百度地图sdk实现定位，添加marker，城市切换等功能

许久不写博客，慢慢的变的有些懒惰。keep coding,keep learining。

关于学习使用百度地图sdk，我六点要说。。。。。。哈哈哈哈，玩笑归玩笑，说正经的，百度地图sdk的帮助文档写的不是很好，很多地方不完善，有偷懒的嫌疑，建议学习时配合类参考，有歧义不清楚的地方多翻翻类参考就行了。

下面，我主要讲一下我这次给大家提供的一些功能的实现，有些功能在百度的时候，并没有找到合适的解决方案，但有些启发。由于是准备在自己的项目中使用百度地图sdk，所以代码写在了一个测试工程内，有些乱，但是注释还算详尽。

1、关于如何配置百度地图sdk等着就不说了，csdn上一搜一大堆。

2、添加marker，路线规划，给marker设置点击事件，这些常规功能，官方的帮助文档都有提及，也有demo，不细说。

3、如何在移动的时候，将marker展现在屏幕中心。解决方案：重写地图移动时的一个接口，在动作时up时，获取屏幕中心的point，再将point转换成经纬度。将上一次的marker移除掉，通过经纬度重新设置marker。

4、如何实现城市切换。这个问题也困扰了我一下，百度没有提供现成的接口，网上也没找到有人维护全国各个市的经纬度的数据接口。百度这个问题，有位朋友提供了三个解决方案，受到启发后我得到了如下解决方案。通过sdk提供的行政区搜索，最低能找到地级市这一级政府行政中心的经纬度。然后通过mapstatus，将这一位置设置为屏幕中心，这样就能实现城市切换。然后移动屏幕，marker又会出现在屏幕中心，这样三和四就能有机地结合在一起。

下面，上代码！！！有点乱，请见谅。

xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"    tools:context="com.example.xuxuxiao.lbstest.MainActivity"    android:orientation="vertical"><Button    android:id="@+id/button"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="wrap_content"    android:text="搜索"/>    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/bmapView"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

mainactivity：

package com.example.xuxuxiao.lbstest;import android.graphics.Point;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.MotionEvent;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.TextView;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.location.Poi;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.Marker;import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.mapapi.search.core.SearchResult;import com.baidu.mapapi.search.district.DistrictResult;import com.baidu.mapapi.search.district.DistrictSearch;import com.baidu.mapapi.search.district.DistrictSearchOption;import com.baidu.mapapi.search.district.OnGetDistricSearchResultListener;import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeOption;import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeResult;import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;import com.baidu.mapapi.search.geocode.OnGetGeoCoderResultListener;import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeOption;import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeResult;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Random;public class MainActivity extends AppCompatActivity {    private MapView mMapView;    private boolean isFirstLocation = true;    public LocationClient mLocationClient = null;    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();    private BaiduMap mBaiduMap;    private double lat;    private double lon;    private Point mpoint;    private static LatLng mlatlng;    private Marker mMarker;    private GeoCoder mSearch;    private  String sheng;    private  String city;    private DistrictSearch mdistrictsearch;    private List<OverlayOptions>listOverlay;    private Button button;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        //使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码  最好放在全局中进行初始化        //百度地图+定位+marker比较简单 我就不放到全局去了        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);        button=(Button)findViewById(R.id.button);        //获取地图控件引用        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);        //获取BaiduMap对象        mBaiduMap = mMapView.getMap();        mSearch=GeoCoder.newInstance();        mdistrictsearch=DistrictSearch.newInstance();        mdistrictsearch.setOnDistrictSearchListener(new mydirtrictsearch());        mSearch.setOnGetGeoCodeResultListener(new myGocCoderListener());        //声明LocationClient类        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());        //注册监听函数        listOverlay=new ArrayList<>();        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);        mBaiduMap.setOnMapTouchListener(new myTouchMapListener());        //配置定位参数        initLocation();        initList();        //开始定位        mLocationClient.start();        mBaiduMap.addOverlays(listOverlay);        //mSearch.geocode(new GeoCodeOption().address("市政府").city("北京"));       mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new mymarkatclicklistener());        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                mdistrictsearch.searchDistrict(new DistrictSearchOption().cityName("徐州").districtName("沛县"));            }        });    }    /**     * 添加marker     */    private void setMarker() {        Log.v("pcw","setMarker : lat : "+ lat+" lon : " + lon);        //定义Maker坐标点        LatLng point = new LatLng(lat, lon);        //构建Marker图标        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory                .fromResource(R.mipmap.ic_launcher);        //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker        OverlayOptions option = new MarkerOptions()                .position(point)                .icon(bitmap);        //在地图上添加Marker，并显示        mMarker=(Marker) mBaiduMap.addOverlay(option);    }    /**     * 设置中心点     */    private void setUserMapCenter() {        Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);        LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);        //定义地图状态        MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()                .target(cenpt)                .zoom(18)                .build();        //定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化        MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);        //改变地图状态        mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);    }    private void setCenter(LatLng l) {        Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);        LatLng cenpt = l;        //定义地图状态        MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()                .target(cenpt)                .zoom(18)                .build();        //定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化        MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);        //改变地图状态        mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);    }    private void setMoveMapCenter(LatLng lng){        Log.d("Moving","this is center after move");        //构建Marker图标        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory                .fromResource(R.mipmap.ic_launcher);        //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker        OverlayOptions option = new MarkerOptions()                .position(lng)                .icon(bitmap);        //在地图上添加Marker，并显示        mMarker=(Marker) mBaiduMap.addOverlay(option);    }    private void initList(){        for (int i=0;i<10;i++){            LatLng l=new LatLng(34.19881-i,117.305888-i/10);            OverlayOptions option1 =  new MarkerOptions()                    .position(l)                    .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.ic_launcher));            listOverlay.add(option1);        }    }    /**     * 配置定位参数     */    private void initLocation(){        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系        int span=1000;        //option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要        mLocationClient.setLocOption(option);    }    /**     * 实现定位监听 位置一旦有所改变就会调用这个方法     * 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据     */    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            //Receive Location            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);            sb.append("time : ");            sb.append(location.getTime());            sb.append("\nerror code : ");            sb.append(location.getLocType());            sb.append("\nlatitude : ");            sb.append(location.getLatitude());            sb.append("\nlontitude : ");            sb.append(location.getLongitude());            sb.append("\nradius : ");            sb.append(location.getRadius());            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果                sb.append("\nspeed : ");                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时                sb.append("\nsatellite : ");                sb.append(location.getSatelliteNumber());                sb.append("\nheight : ");                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米                sb.append("\ndirection : ");                sb.append(location.getDirection());// 单位度                sb.append("\naddr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("gps定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果                sb.append("\naddr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                //运营商信息                sb.append("\noperationers : ");                sb.append(location.getOperators());                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("网络定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[e-mail]，会有人追查原因");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");            }            sb.append("\nlocationdescribe : ");            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据            if (list != null) {                sb.append("\npoilist size = : ");                sb.append(list.size());                for (Poi p : list) {                    sb.append("\npoi= : ");                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());                }            }            lat = location.getLatitude();            lon = location.getLongitude();            mlatlng=new LatLng(lat,lon);            //这个判断是为了防止每次定位都重新设置中心点和marker            if(isFirstLocation){                isFirstLocation = false;                setMarker();                setUserMapCenter();            }            Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());        }    }    public class myTouchMapListener implements BaiduMap.OnMapTouchListener{        @Override        public void onTouch(MotionEvent motionEvent) {            switch (motionEvent.getAction()){                case MotionEvent.ACTION_DOWN:                    Log.d("move","action down");                    break;                case MotionEvent.ACTION_MOVE:                    Log.d("move","action move");                    break;                case MotionEvent.ACTION_UP:                    mpoint=mBaiduMap.getMapStatus().targetScreen;                    mlatlng=mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(mpoint);                    mMarker.remove();                    setMoveMapCenter(mlatlng);                    mSearch.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption()                            .location(mlatlng));                    break;            }        }    }    public class myGocCoderListener implements OnGetGeoCoderResultListener{        @Override        public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult result) {            if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {                //没有检索到结果                Log.d("geocode","no change result");            }            //获取地理编码结果            mlatlng=result.getLocation();            setMoveMapCenter(mlatlng);        }        @Override        public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult result) {            if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {                //没有找到检索结果                Log.d("geocode","no result");                return ;            }            //获取反向地理编码结果            StringBuilder resultAddress=new StringBuilder();            resultAddress.append(result.getAddress());            Log.d("geocode",resultAddress.toString());        }    }    public class mydirtrictsearch implements OnGetDistricSearchResultListener{        @Override        public void onGetDistrictResult(DistrictResult result) {             if (result==null||result.error!=SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR){                 Log.d("districtresout","no resout");                 return;             }             mlatlng=result.getCenterPt();            Log.d("districtresout",mlatlng.toString());            setCenter(mlatlng);        }    }    public class mymarkatclicklistener implements BaiduMap.OnMarkerClickListener{        @Override        public boolean onMarkerClick(Marker marker) {            Log.d("marketClick","this is market click");            return true;        }    }    /**     * 必须要实现     */    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mMapView.onDestroy();    }    /**     * 必须要实现     */    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onResume();    }    /**     * 必须要实现     */    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onPause();    }}

百度地图还有更多更丰富的用法，但是，我建议看看高德地图。虽然没学习过高德地图sdk的用法，但是，百度地图的帮助文档实在让人看的生气。对了，建议大家在使用百度地图sdk时，多打打log，这样出问题了才能准确迅速地找到问题所在