视觉检测基础（C#）

1. 两种取图方式

1）生产消费者队列。临界区

2）GetPicture 返回图片

2. 图像处理

1）输入图像

2）输出处理结果true or false 

3. 多线程

1）线程开启

2）线程暂停。设备运行异常暂停，可恢复

3）线程终止。不要使用Abort，建议while判断中加flag

4. 信息交互

1）进程间通信。例如与ShopFloor交互

2）设备间通信。Socket、Serial，与机械手或者PLC

5. GUI

1）常见的控件操作

2）子线程中使用委托

6. 配置文件管理

INI、txt、XML

7. 数据库操作

1）sqlite用于UAC

2）SQL

8. 运动控制

研华、固高、乐创、雷塞

暂时想到的就是这些。