Codeforces Round #442 (Div. 2) D. Olya and Energy Drinks （bfs）

题意：

给你一张地图，其中只有’.’和’#’，’.’能走，’#’不能走,你一步最多走k个格子（不能翻越’#’）现在要从某个点走到另一个点，问至少几步就能走过去

思路：

理论上的bfs复杂度是理论上最差是10003,但是经过一些细节上的优化和剪枝以后，就能ac了，我的剪枝是，遇到终点立刻结束bfs，遇到’#’立刻结束当前方向的搜索，同时，只有当某个点其他方向可以继续搜索，那么才把他加入到队列里面（推荐去看一下题解下面的一个评论，他的也是BFS，但是只跑了15ms）

错误及反思：

代码：

#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int maxn = 1010;char mm[maxn][maxn];int num[maxn][maxn];bool did[maxn][maxn];int n,m,k;map<pair<int,int>,int> km;int nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};int x1,x2,y2,y1;void bfs(int x,int y){    num[x][y]=0;    did[x][y]=false;    km[{x,y}]=1;    queue<pair<int,int> > q;    q.push({x,y});    while(!q.empty())    {        pair<int,int> temp=q.front();        q.pop();        int tx=temp.first;        int ty=temp.second;        if(tx==x2&&ty==y2||num[x2][y2]!=-1) return ;        for(int i=0;i<4;i++)        {            for(int j=1;j<=k;j++)            {                int xx=tx+j*nex[i][0],yy=ty+j*nex[i][1];                if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m) break;                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='#')                {                    break;                }                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='.')                {                    did[xx][yy]=false;                    num[xx][yy]=num[tx][ty]+1;                }            }        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            for(int j=1;j<=k;j++)            {                int xx=tx+j*nex[i][0],yy=ty+j*nex[i][1];                if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m) break;                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='#')                {                    break;                }                for(int l=0;l<4;l++)                {                    int ax=xx+nex[l][0],ay=yy+nex[l][1];                    if(ax>0&&ax<=n&&ay>0&&ay<=m&&did[ax][ay]&&mm[ax-1][ay-1]=='.')                    {                        if(km[{xx,yy}]==0){                            q.push({xx,yy});                            km[{xx,yy}]=1;                        break;                        }                    }                }            }        }    }}int main(){    scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);    for(int i=0;i<n;i++)        scanf("%s",mm[i]);    scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);    memset(num,-1,sizeof(num));    memset(did,true,sizeof(did));    bfs(x1,y1);    printf("%d\n",num[x2][y2]);}