Oc MotionManager(运动管理器)~demo

控制器1:

#import "ViewController.h"#import <CoreMotion/CoreMotion.h>//核心运动框架@interface ViewController (){    NSTimer *updateTimer;//更新时间}//运动管理器@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;//加速度计的标签@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;//陀螺的标签@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;//磁强计标签@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    // 创建CMMotionManager对象    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];    // 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据    if (self.motionManager.accelerometerAvailable)    {        [self.motionManager startAccelerometerUpdates];    }else{        NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");    }    // 如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据    if (self.motionManager.gyroAvailable)    {        [self.motionManager startGyroUpdates];    }else{        NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");    }    // 如果CMMotionManager的支持获取磁场数据    if (self.motionManager.magnetometerAvailable)    {        [self.motionManager startMagnetometerUpdates];    }else{        NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据！");    }}#pragma mark - 视图将要显示的时候- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{    [super viewWillAppear:animated];    // 启动定时器来周期性地轮询加速度、陀螺仪、磁场数据    updateTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1                                                   target:self selector:@selector(updateDisplay)                                                 userInfo:nil repeats:YES];  // ②}#pragma mark - 定时器回调- (void)updateDisplay{    // 如果CMMotionManager的加速度数据可用    if (self.motionManager.accelerometerAvailable)    {        // 主动请求获取加速度数据        CMAccelerometerData* accelerometerData = self.motionManager.accelerometerData;        self.accelerometerLabel.text  = [NSString stringWithFormat:                                         @"加速度为\n-----------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",                                         accelerometerData.acceleration.x,                                         accelerometerData.acceleration.y,                                         accelerometerData.acceleration.z];    }    // 如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用    if (self.motionManager.gyroAvailable)    {        // 主动请求获取陀螺仪数据        CMGyroData* gyroData = self.motionManager.gyroData;        self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:                               @"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",                               gyroData.rotationRate.x,                               gyroData.rotationRate.y,                               gyroData.rotationRate.z];    }    // 如果CMMotionManager的磁场数据可用    if (self.motionManager.magnetometerAvailable)    {        // 主动请求获取磁场数据        CMMagnetometerData* magnetometerData = self.motionManager.magnetometerData;        self.magnetometerLabel.text =  [NSString stringWithFormat:                                        @"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",                                        magnetometerData.magneticField .x,                                        magnetometerData.magneticField .y,                                        magnetometerData.magneticField .z];    }}@end