进程间通讯——消息队列

1、概念：

        消息队列与管道有许多相似之处，但少了打开管道和关闭管道的复杂操 作，它提供了一种两个不相关的进程之间传递数据简单且有效的方法。 与命名管道相比，消息队列的优势在于，它独立于发送和接收进程儿存 在，与管道一样的是都有长度限制，这里的长度限制是指消息队列提供向 一个进程向另一个进程发送数据块方法中数据块的最大长度限制。

2、消息队列的函数: #include<sys/msg.h>

  (1) msgget函数：创建和访问一个消息队列

     int msgget(key_t key,int msgflg);

     key：键值，命名某个特定的消息队列；

     msgflg：权限以及控制，IPC_CREAT标志：消息队列若存在就获取，不存在则 创建；     

    返回值：成功时返回队列标识符，失败时返回-1；

 (2) msgsnd： 把消息添加到消息队列中；

      int msgsnd(int msqid,const void *msg_ptr,size_t  size,int flag);

     msqid：由msgget函数返回的消息队列标识符； 

     msg_ptr：指向准备发送消息的指针，消息是一个结构体的长整型成员变量；     

     size：数据的大小； 

     flag：控制当前消息队列队满或达到限制； 

    返回值：成功返回0，失败返回-1； 

 (3) msgrcv：从一个消息队列中获取消息；      

      int msgrcv(int msqid,void *msg_ptr,size_t size,long int msgtype,int flag);       

      msqid：由msgget函数返回的消息队列标识符；       

      msg_ptr：指向准备接收消息的指针，息是一个结构体的长整型成员变量；      

     size：数据的大小；      

     msgtype：实现简单的接收优先级，如果msgtype的值为0，获取队列中第一个可用消息；如果msgtype的值大于0，获取具有相同息类型的第一个 消息；如果msgtype的值小

                      于0，获取消息类型等于或小于msgtype 绝对值的第一个消息；      

      flag：控制当队列中没有相应类型的消息可以接收时将发生的事。       

      返回值：成功返回接收缓存区的字节数，失败返回-1. 

 (4) msgctl：删除消息队列，与共享内存的控制函数相似；      

       int msgctl(int msqid,int command,struct msqid_ds *buf);       

       msqid：由msgget函数返回的消息队列标识符；      

       返回值：成功返回0，失败返回-1；

3、特点      

     与信号量相比：           

            都是以内核对象来确保多进程访问同一个消息队列，信号量进行同步控制，消息队列则发送实际数据；      

    与管道相比：             

           管道发送的数据没有类型，读取数据端无差别从管道中按照数据的前后顺序数据读取；消息队列数据有类型，读端可以根据类型读取特定数据。