点乘和叉乘

来源:互联网 发布:nginx lua 开发环境 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:28

点乘公式

a*b=|a|*|b|cosθ

a·b>0 方向基本相同,夹角在0°到90°之间

a·b=0 正交,相互垂直

a·b<0 方向基本相反,夹角在90°到180°之间

        public Transform target;        public void Update()        {            float forward = Vector3.Dot(target.position-transform.position, transform.right);            Debug.Log(forward);            if (forward>0)            {                Debug.Log("右方");            }            else if (forward == 0)            {                Debug.Log("正前方");            }            else            {                Debug.Log("左方");            }        }



叉乘公式

a*b=-1*a*b

a*b=向量a与向量b形成的平行四边形的面积

        public Transform target;        public void Update()        {            float forward = Vector3.Cross(target.position-transform.position, transform.right).y;            Debug.Log(forward);            if (forward>0)            {                Debug.Log("前方");            }            else if (forward == 0)            {                Debug.Log("同一直线上");            }            else            {                Debug.Log("后方");            }        }



static Vector3 Cross(Vector3 lhs, Vector3 rhs);

Ihs是目标点的向量,为目标点的坐标-自身点的坐标,求得目标点的向量。

rhs是自身点的向量,向量是一个方向,该方向为自身的右方。

可以通过判断自身的y值的大小来目标点在物体的前后。



可参考   点乘和叉乘