OpenCV——数据结构Mat

Mat类是对内存进行动态的管理。
这个类有两部分数据：一个是matrix header，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。
数据的存储：

Mat_<uchar> 对应   CV_8UMat_<uchar> 对应   CV_8UMat_<char>  对应   CV_8SMat_<int>   对应   CV_32SMat_<float> 对应   CV_32FMat_<double>对应   CV_64F

对于外来的数据，比如从别的地方接受了一幅图片，但可以不是Mat结构的，而只有一个数据的指针，代码如下：

    void process_video_frame(const unsigned char* pixels,      int width, int height, int step)      {      Mat img(height, width, CV_8UC3, pixels, step);      GaussianBlur(img, img, Size(7,7), 1.5, 1.5);      }  

也可以把原来的IplImage格式的图片直接用Mat（IplImage）的方式转成Mat结构，也可以像Matlab一样调用zeros()、ones()、eye()这样的函数进行初始化。