ceres库编译安装ubuntu16.04

来点简单直接的：打开终端 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

把ceres库拷贝下来。

安装依赖项和编译工具：

1、 CMake安装：sudo apt-get install cmake2、 google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev3、 BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev4、 Eigen3sudo apt-get install libeigen3-dev5、 SuiteSparse and CXSparse (optional)sudo apt-get install libsuitesparse-dev编译ceres库：在终端打开进入ceres-solvermkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install这样就安装到系统的默认地方。